Исходник - полностью прокомментированный - на Си
Переменные:
TIME - время включения (работы) двигателей при складывании-раскладывании (в исходнике 7 сек.)
START_WAIT_TIME - время задержки раскладывания после включения зажигания (в исходнике 30 сек.)

Код
/* Description: Car mirror open-close system *
/* Author - ShH ;) *
**********************************************
* Vdd       1 -|Vdd   GND|- 8 GND
* Open key  2 -|GP5   GP0|- 7 Rotate
* Close key 3 -|GP4   GP1|- 6 Polarity relay
* Vdd-10k   4 -|MCLR  GP2|- 5 Switch relay
*               /GP3
*/

#define TIME 7000
#define START_WAIT_TIME 0

sbit Rotate at GPIO.B0;          // Rotate key (Input)
sbit Polar  at GPIO.B1;          // Polarization relay (Output)
sbit Switch at GPIO.B2;          // Switch relay (Output)
sbit MClose at GPIO.B4;          // Close key (Input)
sbit MOpen  at GPIO.B5;          // Open key (Input)
char Pos;                         // Variable to store mirror position
                                  // (1-open, 0-close)
bit Lock;                         // Mirror lock (1-locked, 0-unlocked)

void Open(){                      // Open() function
     Pos = 1;                     // Change Pos
     EEPROM_Write(0,Pos);         // Store Pos
     Polar = 1;                   // Turn on Polar
     delay_ms(50);                // Wait
     Switch = 1;                  // Turn on switch
     for(count= 0; count < TIME; ++count)
        {
        delay_ms(1);              // Wait TIME mseconds
        if(Rotate) return;
        }
     Switch = 0;                  // Switch off
     Polar = 0;                   // Polar off
     
}                                 // End of Open() function

void Close(){                     // Close() function
     Pos = 0;                     // Change Pos
     EEPROM_Write(0,Pos);         // Store Pos
     Switch = 1;                  // Switch on
     for(count= 0; count < TIME; ++count)
        {
        delay_ms(1);              // Wait TIME mseconds
        if(Rotate) return;
        }
     Switch = 0;                  // Switch off
}                                 // End of Close() function


void main() {                     // Main() function
     CMCON  = 0b00000111;
     TRISIO = 0b110001;             // Define IO pins
     ANSEL = 0;
     Polar = 0;                   // Turn off Polar
     Switch = 0;                  // Turn off Switch
     Pos = EEPROM_Read(0);        // Read stored Pos
     delay_ms(START_WAIT_TIME);   // Wait a bit
     while(1){                    // Endless loop
       if(!MOpen && Lock){        // MOpen is'nt pressed
         Lock = 0;                // Unlock mirror
         delay_ms(100);           // Wait
       }
       
       if(MOpen){                   // if MOpen is pressed
         if(!Pos && !Lock){         // mirror is closed and unlocked
           Open();                  // just Open
         }
         Lock = 1;                  // Lock mirror
       }
       if(!MClose && Pos)         // if MClose is pressed and mirror is opened
                  Close();        // just close
     }                            // Thats all! :)
}