а я на машинку покупал вот такую штуку себе: https://ru.aliexpress.com/item/Adjustable-DC-Motor-Speed-Controller-PWM-Speed-Adjuster-120W-PWM-DC-Motor-Controller-10V-12V-24V/32628560565.html?spm=2114.03010208.3.82.yBIyLx&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10068_436_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_10154_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10170_10084_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10181_10037_10183_10182_10078_10079_10077_10073_10070_10123_10120_10127_10125,searchweb201603_16,ppcSwitch_4&btsid=239e268c-e09d-402f-b6e0-dc5ddd7139b8&algo_expid=f660da5c-8d8c-43e0-96ef-bc0e80c451e8-10&algo_pvid=f660da5c-8d8c-43e0-96ef-bc0e80c451e8
в ней сразу есть и реверс и можно будет ограничить ход переменника он же и будет ограничение. на моей тоже 6в