praktik_1974

Members
  • Публикации

    212
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Все публикации пользователя praktik_1974

  1. Металлоискатель GOLDEN MASK 4 pro

    Извиняюсь за каламбур. Заводская значит не ЛУТ или фоторезист- кустарщина.
  2. Металлоискатель GOLDEN MASK 4 pro

    Здравствуйте! Эта замена проверена в роботе? Тоже собрал Маску (заводская плата), сделал ДД датчик 210х260 . Очень достойный прибор.
  3. Rusy_klas, это не конструктивная критика, разговор ни о чем. Наберитесь терпения, и будит вам счастье. А Вам Сергей, зачет.С ув.
  4. Закончил проверку и наладку RC-switch с PPM декодером. Проект открытый, мож кому будит охота поковырять исходник. PPM_Dekoder&Swich_3Chenel.rar
  5. Здравствуйте! Оживлю тему, появилось время, и вот снова прдолжаю роботу над аппаратом. Вчера распечатал и вытравил плату PPM -декодера + RC-switch два в одном. Схемку и проект в DipTrace выложу чуть познее, нужно прежде потестить как следует. Значит, дэкодер очень простой (8-канальный) собран на к561ие8, а RC-switch на attyni13 и управляется по двум PPM каналам а на выходе получаем три дискретных команды. При желании, добавив в аппаратуру еще переключателей на нужный канал, получаем энное количество дискретных команд по одному PPM каналу. Ну и контроллер взять по более (с возможностью использования внешних прерываний). Вот такая получилась плата. С ув.
  6. Передача Данных По Nrf24L01 (Spi)

    Ну тогда, в самый раз attiny2313.
  7. Передача Данных По Nrf24L01 (Spi)

    Здравствуйте! Думаю, логично будит отталкиваться от количества клавиш (команд). Если одна команда, то достаточно взять attiny13.
  8. Не, инвертор конечно прокатит, но зачем лишняя головная боль? Конечно, если Вам так выходит дешевле и проще, то не вопрос. Но по надежности, эргономичности и практичности не очень. А плюс регулятор, тоже будут потери, да еще и схему регуля под 24в. поискать придется. Как по мне, проще купить двигатель с редуктором от шуруповерта 12/14в. Я взял такой, да еще с переключениям скорости/усилия тяги. И при желании можно сделать переключения передаточного числа.
  9. Здравствуйте! Да , на фото все видно. Только схемы вот не видно. Хотелось обозреть всю Вашу концепцию управления.
  10. Размер обусловлен несколькими факторами. 1.Количеством начинки. 2.Источником питания от которого на прямую зависит запас мощности, и в целом прибывания под водой (акум 12в 18а/ч.). 3.Мне захотелось чтоб все одним блоком. 4.И повторюсь снова, это экспериментальный образец. Стараюсь по возможности делать из доступных материалов, как по деньгам так и по доставаемости. А так размер можно и по меньше, просто камеру поставить, но я исходил из поставленных задач и обвеса данного дэвайса. Клапан, это хорошо, а еще и воду надо выгонять с баластной системы. Это еще плюс насос. У меня если и будит, то по принципу шприца. Грубая балансировка делается после установки всех компонентов (подгузкой/разгрузкой). Точная пока в процессе розработки. Возможно будит использоваться подруливание несколькими сервомотораи в связке с контроллером, акселерометром, гироскопом. Хочется чтоб был автопилот (авто курс, авто глубина, и прочее). Но это все после предварительных испытаний.
  11. Вопрос По Радиосвязи

    Да, можно. Начните с простого. Подумайте сами, очень мала вероятность того, что человек потративший кучу времени и средств на разработку к примеру устройств подобных вашему требованию, просто так выложит это для всеобщего употребления. Ну разве что для заманухи, урезанную версию. Вы бы так поступили? Все мало-мальски перспективные проекты переходят в коммерцию и продаются за деньги. Я, в вашем случае выбрал бы МК+синтезатор+ГУН и ТОЧКА.
  12. Курс По Созданию Ру-Машинок С Нуля. Небольшой Опрос

    Не понял, в названии опроса исчезло слово "робот" Как понимать?
  13. Вопрос По Радиосвязи

    А передатчик нужно изготовить самостоятельно если хотите много каналов на данной частоте с шагом сетки 25 кГц. И это еще под большим вопросом, потому как ваш примитивный приемник не имеет достаточной избирательности по соседнему каналу. Касательно передатчика, я бы выбрал связку--- контроллер- синтезатор. Да и приемник сделал по такому-же принципу. Тогда вы сами будите устанавливать количество каналов и сетку частот (это если чтоб серьезно, по фэншую). А эти модули, что у вас, для для такой задачи не прокатят. Вот пример построения видео передатчика по выше упомянутому принципу. Здесь: pic-МК-управляет синтезатором LMX2322-синтезатор-управляет ГУН-ом. VCO 725-827-ГУН-выдает нужную частоту на выходной усилитель.
  14. Вопрос По Радиосвязи

    Вам описать весь процесс от и до? Где приемник а где передатчик надеюсь понятно. Приемник собран по сверхрегенеративной схеме. Катушку L1 не трогаем, а катушку L0 подстраиваем контролируя на выводе Date осциллографом четкий цифровой сигнал (модули располагаем рядом). Передатчик подключаем к вашему цифровому сигналу. Когда получили удовлетворительный результат, но расстояния не большое, тогда осциллограф ставим в точку соединения c8,c9 и растягивая/сжимая витки L1 добиваемся максимального уровня амплитуды на максимально возможном (желаемом) расстоянии. Ну и катушку L0 в процессе настройки подрегулируем по максимально устойчивому сигналу на выводе Date и на максимально возможном (желаемом) расстоянии. В общим все настройки делаются в комплексе. Полное соответствие данной схемы с вашими модулями не гарантирую. Если осциллографа нет, тогда смотрим на четкую и стабильную роботу ваших оконечных устройств. Здесь первоисточник с примерами на СИ под ардуинку.http://forum.hobbyco...php?f=39&t=1324 Да, если разница в частотах большая, и вогнать приемник в нужный диапазон подстройкой L0,L1 не получается, тогда добавляем/убавляем (без фанатизма) витки и повторяем настройку.
  15. Вопрос По Радиосвязи

    Извините пожалуйста, постараюсь исправиться Перематывать не надо, подстраивается путем сжимания/раздвигания витков катушки в небольших пределах.
  16. Вопрос По Радиосвязи

    Настроить частоту приемника и только. В пределах 315MHz-433.92 А передатчик как? Как-то вылетел с головы модуль WiFi. Вот смотрите, изучайте.http://cxem.net/mc/mc337.php
  17. Курс По Созданию Ру-Машинок С Нуля. Небольшой Опрос

    Извините, про использования atiny2313 в OSD это я поторопился. У нее нет АЦП, да и перспективы расширения слабоваты. Наверное мудрить не стоит, а брать сразу atmega8.
  18. Курс По Созданию Ру-Машинок С Нуля. Небольшой Опрос

    Сеха, предлагаю свою помощь по телеметрии OSD. Надеюсь на Роботе будит видеокамера. Начать можем с индикации бортового напряжения. Использовать можем относительно простой контролер-- attyni2313. В нем как раз есть два вывода (INT0,INT1)под внешние прерывания для синхронизации по кадрам и строкам. Хотя, пока не перепишу под него исходник и не запущу в роботу, 100%-ных обещаний не даю. Исходник и принципиальная схема с пояснениями прилагаются обязательно. Исходник на AVR ASM. Работаю в AVRstudio. Прошиваю программатором AVR910 через ShipBlaster Evolution. С ув.
  19. Курс По Созданию Ру-Машинок С Нуля. Небольшой Опрос

    Как это исключить радиоканал? Тогда получается полностью автономная система. И что получаем? Автономного робота с определенным комплексом задач. Конечно, тема сама по себе очень интересная. Хотя собственно слово РОБОТ и есть в какой то степени автономия, типа ASIMO. Автономия полная или частичная. Думаю, необходимо определиться сразу. Понятно, внутри системы набор протоколов общения с датчиками, вплоть до распознавания видео образов. А все протоколы связи и подразумевают использования МК. Так как это и есть прогрессивное и перспективное направление развитие будущего. И начинать нужно с малого, а в процессе будит логично перейти с AVR k ARM. Думаю, если действительно у человека есть желания и мотивация к развитию, то дело будит!!. Иначе, это все пустая болтовня. Приступайте Сеха незамедлительно к делу!! Я на Вашей стороне! А обратная связь необходима, и радиоканал будит всегда актуален!!! В противном случае--- полная автономия--- поставил задачу ---выпустил и забыл.
  20. Вопрос По Радиосвязи

    Ну еще есть вариант в сторону радиотелефонов. DECT -овая связь. Видил в сети радиостанцию на ВЧ модуях от радиотелефонов . Конечно там свои заморочки с программным обеспичением. Частота 900Мгц. Очень даже перспиктивное направление в плане цифроввой передачи на ближних растояниях. Но здесь, как и в синтезаторах частоты необходимо знание контролеров и программировпания. Как у Вас с этим делом (в плане программа-контролер)? С ув.
  21. Вопрос По Радиосвязи

    Я так понимаю все должно бить дешево и сердито. Приемник можно оставить покупной (подстраивая на каждый комплект индивидуально) а передатчик построить самостоятельно. Посмотрите здесь http://vrtp.ru/index.php?showforum=27
  22. Вопрос По Радиосвязи

    Какой сигнал хотите передавать? Видео, аудио или цифровой.