Здравствуйте, в чем может быть проблема, повторяю второй скетч из видео( энкодер с фиксированными позициями), у меня идет отсчет только в отрицательную сторону, считает только в одну сторону. Думал энкодер поломанный, загрузил первый скетч, все работает, считает и в плюс и в минус но считает не корректно, если медленно крутить. Короче энкодер рабочий, а все равно только в 1 сторону считает. Где искать решение ?