Требуется выполнять с матрицами размера 20х20 или меньше и векторами операции умножения, сложения, транспонирования, вычисления обратной матрицы. Использую компилятор IAR, язык c++. Микроконтроллер с ядром ARM Cortex-M4F. Какую простую и быструю библиотеку стоило бы использовать? С eigen и boost появляются проблемы с портацией. Есть ли что-то по-проще?