Делал подобное, но без приглушения. Магнитола была sony. Звук снимал прямо с динамика навигатора, добавил сопротивление и обязательно фильтр развязывающий земли , подключал ко входу УНЧ магнитолы. Все отлично работало, без шума фона и проблем. С ГУ пионеер так не работает.