fss4

Members
  • Публикации

    84
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

О fss4

  • Звание
    Осваивающийся

Информация

  • Город
    Красноярск

Электроника

  • Стаж в электронике
    Не связан с электроникой
  1. В целом я уже разобрался с шимом, использовать буду ардуиновский низкочастотный шим для плавного шага. А для ограничения тока оставлю резисторы. Сейчас как раз печатную плату собираю. Соберу - покажу что из всего этого получилось.
  2. Не уверен что это так. Частота ШИМ по умолчанию в ардуино действительно очень низкая. Но я ведь не пытался крутить его с максимально возможной скоростью. Я проводил перекоммутацию обмоток с паузой в 200 мс, то есть с частотой 5 Гц. Это означает, что в состоянии одной конкретной коммутации шим успевает сделать 98 импульсов (это конечно зависит от заполнения, но в любом случае двигатель не крутился и при 100% заполнении, что очень подозрительно). Не думаю что с этим стоит разбираться, по хорошему нужно посмотреть осциллографом что там на ноге шим модулятора ардуино. Частоту ШИМ ардуино можно изменять до 62,5 кГц. Я пробовал подавать на драйвер ШИМ с частотой 31.25 кГц, результат тоже неоднозначный. Двигатель при этом выполняет нужную последовательность шагов, но ток в обмотках слишком большой. При совершении шага ток резко подскакивает до 3 А, после чего почти обнуляется. Видимо, срабатывает защита драйвера по току. Настроить заполнение, чтобы двигатель вращался и ток при этом был приемлемым не удалось. В общем, пока не удалось добиться нужного результата с ШИМ модулятором. С резисторами все работает хорошо. Но шим я все-же хотел использовать, чтобы сделать ход более плавным. Буду мучить дальше.
  3. Кстати, а откуда падение момента? Если ток нужной величины, то и момент будет номинальным. Только постоянная времени изменится. В состонии удержания падение напряжения на одной обмотке будет около 3В при токе 1.33 А. А у меня будет 12 В. То есть остаток на резисторах и рассеим.
  4. движок быстрее драйвера сгорит. Посмотрим, соберу все по человечески, может и ШИМ нормально заработает, тогда без резисторов соберу.
  5. Этого не проверял, и думаю не стоит проверять. Сейчас у меня общее питание идет через 14 Ом. Получается 300 мА. Завтра разведу каждую обмотку через свое сопротивление и посмотрим какой будет ток.
  6. Э неееее Я ж ШИМ отключил вовсе! У меня сейчас входы Enable в состоянии 1 постоянно без всяких ШИМов. Там в микросхеме есть какая-то встроенная схема подкачки заряда (Charge Pump по datasheet_у), может она шумит...
  7. Редуктор это конечно выход, но его нет, а этот двигатель есть. Для того чтобы шпилька держала ось, то есть не болталась в резьбовом отверстии, ее поджимают цангой (как на микрометрах). Чем туже затянута цанга тем меньше шпилька отклоняется от оси. Пробовал я его ШИМом регулировать, получалась какая-то ерунда, никак не мог его заставить непрерывно вращаться, все время какие-то перескоки случаются. Поигрался с частотой ШИМ, помогло лишь на высоких частотах, но токи при этом получились бешенные, ТЭС показывал до 3А. А с учетом, что у меня все на макетной плате без теплоотвода - испугался и поехал за резисторами. Купил резисторы, поставил, отключил ШИМ. И он начал вращаться равномерно и непрерывно, при этом ТЭС показывает около 300 мА. Почему-то двигатель пищит, даже в состоянии покоя, когда оба входа Enable в состоянии 1, а на цифровых входах например: (a1,1); (a2,0); (b1,0); (b2,1); и это состояние не меняется. Скорее всего конечно макетка виновата. Не должно быть такого вообще-то.
  8. Да не... Все заработало, ошибка была в программировании, забыл назначить пины как выходы, поэтому сигнал шунтировался встроенными резисторами и драйвер недооткрывался, осталось только поэкспериментировать с последовательностью включения обмоток. Макетка нужна, чтобы удостовериться, что все работает как надо и тогда уже делать печатную плату. Двигатель нужен достаточно мощный, так как ему придется бороться с цанговым зажимом, и чем он будет туже затянут, тем лучше. По поводу дравера на схемах L293 + L294, да, в следующий раз буду собирать на них, видимо, неопытный я Буду экспериментировать.
  9. Под управляющими сигналами я понимаю логические +5V, 0V, которые я подаю на логические входы микросхемы IN1a, IN2a, IN1b, IN2b. По поводу нужной последовательности импульсов я не уверен, так как направление обмоток мог перепутать, но двигатель как минимум уже должен хотя бы дергаться. А вот по поводу длительности периода ШИМ вы абсолютно правы, я ничего не считал, возможно действительно ток в обмотке не успевает подрасти до нужного предела. Частота ШИМ сигнала с ардуино приблизительно 490 Hz. Но ШИМ сигнал идет лишь на входы Enable. Конфигурация четырех входов IN изменяется с паузой в 200 мс. Однако, в предыдущей поделке двигатель у меня адекватно работал с ШИМом на Enable, но про его индуктивность мне ничего не известно.
  10. Да вроде мне все понятно. Драйвер конечно изучил. Раньше я уже собирал привод, но на более слабом движке, тогда использовал другую микросхему. Здесь только детальки более мощные. Управляющие сигналы подаю с ардуины. Движок вращаться не хочет. ШИМ я подаю на Enable A и Enable B. Если скважность импульсов уменьшить, то сила которую нужно приложить к валу для вращения от руки увеличивается, вроде все должно работать, но движок даже не дергается. Пробовал различные комбинации по цифровым управляющим входам, пока ноль реакции. Напряжение подаю 12 V от ТЭСа. Наверное где-то неконтакт. Буду искать. Этот двигатель нужен для настройки положения обкладки емкостного датчика. Есть две обкладки конденсатора, одна из них подвижна и связана резьбовым соединеним с корпусом. При вращении обкладки изменяется зазор конденсатора и емкость изменяется. Вот вся суть устройства - вращать одну ось.
  11. ШИМом наверное проще всего сделать. ШИМ сигнал подают на входы Enable драйвера?
  12. Добрый день! Нужно сделать простенькое устройство с одним шаговым двигателем. Крутить нужно биполярный ШД NEMA 17 JK42HM34-1334. Ток в обмотке для него нужен 1,33 А, сопротивление обмотки 2,1 Ом, индуктивность 4,2 мГн. Для питания двигателя куплена микросхема драйвера L6205N. В нее встроены транзисторные мосты, есть вход для ШИМ и соответственно 4 управляющих входа и 4 выхода для подключения двух обмоток. Выходной ток до 2.8 А, поддерживает питание от 8 до 52 В. Меня заинтриговал вопрос, а каким образом обычно ограничивается ток через обмотки, чтобы двигатель не перегревался? Микросхема драйвера такой функцией не располагает, токоограничительные резисторы ставить не хочется. Согласно приведенным в документации на двигатель значениям падение напряжения на обмотке должно быть порядка 2,8 В. Если купить блок питания 12 V, то на резисторе нужно погасить 9.2 В при токе 1,33 А, то есть потребуется резистор (а скорее сборка) на 7 Ом 12 Вт. Как обычно поступают в таких случаях, как ограничивают ток в обмотках двигателя?
  13. А там вроде стоят Cx и Сy судя по схеме. Я их хочу воткнуть перед каждым светильником.
  14. Ок, спасибо. Собирать что-то нет времени, и некому. А что вы скажите про эти китайские фильтры с алиэкспересса: https://ru.aliexpress.com/item/CW3-10A-S-AC-125V-250V-10A-50-60HZ-Single-Phase-Power-EMI-filter/32668743548.html?spm=2114.03010208.3.29.jq8CyD&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_433_434_10136_10137_10138_10060_10062_10056_10055_10054_302_10059_10099_10103_10102_10096_10052_10053_10050_10107_10051_10106_10084_10117_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10078_10079_10073_10070_10122_10123_10126_6000000_10127_10124_10125,searchweb201603_3,afswitch_1,ppcSwitch_5,single_sort_0_default&btsid=337f05b6-bc88-48cb-98c7-164311e7b770&algo_expid=657cc091-c7d7-47c9-b1a4-66d139c5c78e-3&algo_pvid=657cc091-c7d7-47c9-b1a4-66d139c5c78e
  15. Добрый день! После ремонта установили нам на работу светодиодное освещение на потолок. Поставлено 6 светодиодных светильников, в каждом светильнике по 2 импульсных блока питания. Однако в этой комнате стоит измерительное оборудование, которое очень капризно относится к наводкам. Если свет включить, то все показания уплывают. Видимо это дело рук ИБП, причем наводки распространяются по сети 220 В. Если запитать лампы издалека (от другой фазы), то наводки становятся меньше. Посоветуйте, пожалуйста как лучше поступить?