День добрый. Юзаю драйвер двигателя VNH3SP30 у которого по даташиту максимальная частота ШИМа 10 кГц. Управляю атмегой 328, использую 1 таймер, предделитель выше 1/64 не использую так как горит драйвер иначе, проблема следующая: при одной настройке таймера двигатель гудит, а при другой свистит, регистр ICR менял , влияние есть но минимальное, что посоветуете в данной распростарненной проблеме, спасибо!