Liyboputnui

Доброго всем времени суток. Хочу освоить STM32, уже начитался много чего в интернете и умею моргать светодиодом для STM32F1. У меня такой вопрос, какую библиотеку лучше использовать для программирования STM32, стандартную CMSIS или StdPeriph. Насчет StdPeriph узнал с форумов что есть куча багов и код медленный, это не по детски настораживает. Также встречал мнения что используя CMSIS жизни не хватит чтоб прогу написать. Как вы сами поступаете, что используете? Заранее спасибо.