Заработал миксер.
Прочистил коллектор от графитовой пыли пылесосом и щеточкой и все.... заработал
Щетки конечно поизносились, но еще прослужат, подходящих не нашел. Морально приготовился допиливать большие, перед этим решил прочистить контакты, как оказалось не зря.
Всем спасибо за советы