Нет, о делении частоты не было разговора.
Сначала. Имеем 2 колеса.
На одно колесо приходит импульс в виде высокого уровня и далее низкого (меандр) 1гц. В тоже самое время на другое колесо приходит импульс в виде низкого уровня и далее высокого (меандр) 1гц.
Два канала получены из одного меандра путем раздваивания с инвертором в одном канале.
Все нормально, но.
Когда на колесе низкий уровень-колесо тормозит. Когда на колесе высокий уровень - колесо отпускает тормоз.
Так как на колесе 50% времени торможения и 50% времени отпуска тормоза, нет возможности отрегулировать тормозное усилие в различных режимах езды (подъем на скольскую горку или трогание с места в снегу.
Для того, чтоб появилась такая возможность, необходимо на колесе изменять плавно отношение времени торможения и времени отпуска тормоза 50/50, 70/30, 30/70.
Благодарю вас за терпение.