Всем здравствуйте!
Нужна схема управления двигателем с регулированием скорости и направления вращения двигателя потенциометром. Т.е. центральное положение стоп, отклонение влево - вправо соответственно вперёд - назад. В интернете находил схемы. Заработала одна генераторе ШИМ, но реверса у той схемы нет. Собрал последнюю см. на рисунке. На этой вообще при включении транзисторы нагреваются за несколько секунд та, что аж не удержишь. Да и даже слабых намёков повернуть двигатель нет. Может кто подскажет рабочую схему для моих целей? Двигатель постоянного тока 12 вольт. Питаться будет от аккумулятора. Возможности подать напряжение в -12 вольт нет.