Suvorov

Идея в том, чтобы к микрофону подключить пин ардуино а на кнопку приделать серву, как и на трубку. То есть, я делаю так - набираю код квартиры, и жду, например, 3 звук. сигнала, (звук. сигнал идет примерно 2 сек.) потом нажимаю сброс, и жду 3 сек. потом опять также, три сигнала и сброс, а на третий звонок ардуина поднимает трубку и наж кнопку. (впускает). как работать с сервой я знаю, и функцию while(digitalRead(11)==0); но ведь контроллер, должен не просто реагировать на сигнал, он должен понимать их набор и последовательность. а не пущать каго попадя.)) Кто знает, объясните или ссылочку дайте)) и, кстати, как провода для микрофона подключать на пин ардуины? их два - плюс и минус, как я понимаю красный и коричневый.

Возможно ли построить на ардуино уно или мега несложный и дешёвый квадрокоптер? Желательно управление через вайфай и с ноутбука (смартфона). или с дешёвого пульта радиоуправления на 6 каналов? Нигде в интернете достаточно понятной и легкодоступной информации не нашёл. Заранее спасибо.