Henek
Members-
Постов
12 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Электроника
-
Стаж в электронике
6-10 лет
-
Сфера радиоэлектроники
Промышленная электроника
Достижения Henek
-
Нету там. Там только 100тая серия. Скачал конечно же. Все под чистую скачал
-
Всем привет. Подскажите где взять взять процессор STM32F405ZGT6. Нужно УГО, футпринт, 3D для альтиума 16. Поделитесь ссылкой откуда его содрать please.
-
А откуда гироскоп узнает где вертикаль?
-
Да это так и не так. Не помню кто сказал "в мире не существует сложных вещей, в мире существуют вещи которых я не знаю" Я топик завел на конкретную тему и отклонятся от ее не считаю разумным. Простые не по феншую. Мы остановились на шаговиках пока. Тема по моторам и софту временно закрыта. Придет время то и поговорим. Люди добрые подскажите, а чем меряют вертикаль к земле? Существуют ли датчики показывающие отклонение от вертикали?
- 25 ответов
-
-1
-
Ой как знать, как знать. http://www.bergab.ru/servomotors.shtml Сервомоторы бывают как большие так и весьма не большие. Точность позиционирования ротора определяется возможностями двигателя, датчика обратной связи и драйвера. Вот занятные девайсы, бывают и другие. https://www.google.c...icromotors E192 http://www.micromoto...nical_data.html Но еще раз повторюсь. Управлять шаговиком несоизмеримо легче. А бывают еще актуаторы. А еще бывают линейные шаговые двигатели и сервомоторы. Но это уже совсем другая история.
- 25 ответов
-
-1
-
Может быть. Судя по всему называются серводвигателями. На самом деле я не вижу проблем в использовании ни шаговиков ни сервомоторов Есть только разница в подходах. Применение шаговых двигателей позволяет дать на драйвер команду крутануть столько то шагов вперед или назад и он с радостью это сделает. Если механические нагрузки соответствуют расчетным. В принципе по идее код писать легче, там всё просто. Но нужен редуктор иначе разрешающая способность системы будет не высока даже с учетом использования режима микрошага. К тому же редуктор нужен безлюфтовый, а это деньги. К тому же редуктор это потеря скорости, но выигрыш в моменте на валу. Дополнительным бонусом будет удержание. Ну с дуру можно энкодер приладить. Подключать не стоит Серводвигатель тоже точная штука. Но в обязательном порядке требует энкодер и его нужно обрабатывать, очень обрабатывать. И разрешающая способность системы будет определятся разрешающей способностью энкодера. Серводвигатель как правило имеет больший момент на валу в отличие от шаговика при той же мощности и габаритах. Возможно отказатся от редуктора, но чаще редуктор больше нужен чем ненужен. Драйвер управления сложнее. Вопросы с удержанием. Но по динамическим характеристиками превосходит на ура и это решат всё. Но есть композитные шаговики. Нечто среднее между шаговым двигателем и серводвигателем. Я смотрю в сторону серводвигателя при всех недостатках. Хотя всё нужно считать. Любой аналоговый двигатель потребует энкодера, какогото драйвера управления и тормоза. Дополнительным бонусом будут болячки как шаговиков так и серводвигателей вместе взятые в различных комбинациях. А можно на сервомоьоры не ставить энкодеры а на всю ось ставить отдельно гироскоп и считать не градусы в отсчетах энкодера , а градусы от гироскопа и сличать с гироскопом который стоит на всей платформа и принимать решение куда ось крутить. Тогда опять понятно почему на каждой оси по гироскопу.
- 25 ответов
-
-1
-
А ссылки на несуществующие страницы это так модно?
-
Ну у нас после выходных будет очередная драка. Будем контролер выбирать. Есть сектант АВР поклонник, я тоже он, в смысле поклонник АВР. Только я еще жадный любитель избыточности. Поэтому стал смотреть на это STM32F405ZGT6 ну соглашусь на это AT32UC3A3. На сколько так бегло успел прочитать и понять то в этом нет ничего удивительного. У их на каждой оси энкодеры и если правильно понял то шаговые двигателя. Энкодеры нужно чемто обрабатывать, двигателя нужно чемто крутить. Вот они своеобразные драйвера и организовали. На драйвер принимают команды, а драйвер сам думает куда и сколько крутить. Мы примерно таким же путем решили двигатся. Но я не сильно внимательно это читал могу ошибатся. Я марку гироскопа увидел и начал его даташит курить, а потом и вообще класную вещь увидел. А еще моднее гироскопы бывают? А то я не в теме. Тоже не удивительно. Обрабатывают каждый гироскоп отдельно, а потом усредняют данные с 3х каналов. Так делают когда нужна точность и надежность. Может еще какой нибудь алгоритм придумали. Жаль конечно что так. Ну поживем увидим, может фильтра какие выдумаем, в смысле цифровые. На самом деле этот проект не критичный. Получится то и хорошо, не получится то и хрен с ним. Хотим тему определения местоположения в пространстве расковырять, а тут проект подвернулся. Мы и взялись без гарантии результатов.
-
olegtur77 Ого спасибки Нашел. MPU-9250 похоже что надо. От это наиграемся. И цены больше чем демократичные. Я думал что такая балда баксов в 100 станет
-
olegtur77 за наколочку спасибки. По первой ссылке нашел чего там в качестве гироскопа применяют. Уже курю даташит. Просветите бестолкового, а вторая ссылка к чему? Там готовые изделия. Ничего про комплектацию не нашел. А ICM-20608-G вроде как хорошая штука. Вроде всё как нужно. Особенно устойчивость к перегрузкам впечатлила 10000g это нечто. Я про микросхемы. А вы об чем? Не подскажите ли есть ли с подобными характеристиками или лучшими гироскопы чтоб там еще и магнитометр был смонтирован?
-
С актуаторами и сервомоторами равно как и драйверами к ним проблемы нет. Знал бы не спрашивал. Это не преступление? Как нет? Я ж написал На самом деле действительно нет. Телевизорники предложили сварганить такой девайс. Я с друзьями пока в стадии размышлений и сбора информации. Пост №1 Так я с друзьями он и есть. Что не знаю спрашиваю, что знаю не спрашиваю. Да именно это. Интерисует опыт использования и ценовой диапазон хотелось бы вложится. какую именно. Ссылочкой поделитесь. Или так просто попи-ть?
-
Всем привет. В общем есть задача застабиллизировать платформу на движущемся транспортном средстве. В данном случае видеокамеру. Скорость движения транспортного средства до 80км/ч Характер местности от ровная дорога до пересеченная местность. Возможны ударные нагрузки. Обязательно наличие цифровых выходов. Аналоговые очень не желательны. Народ помогите выбрать гироскоп, акселерометр, магнитометр в интеральном исполнении, смонтированые на платах не интерисуют, ардуины не интерисуют. Цена девайсов конечно значение имеет но в принципе нужны професиональные девайсы. В диапазон $100-$200 можно уложится? Блин читаю читаю литературу голова кругом идет. Никогда этой темой не занимался. Подскажите еще существуют датчики указывающие на центр земли (вертикаль)?