Добрый день, друзья,
стукнул вертолёт, в итоге в течении следующего полёта начал отказывать один серво. Выражается это в потрескивании сервы (как при нормальной работе) и попытке его сдвинуться на расстояние в 20 % от нормального хода. Полез на плату, оказалось, что проблема в одном из двух каналов на сервоприводы (т. е. если поменять местами подключения сервоприводов, то проблема будет уже на другом сервоприводе). Управляющий провод проблемного порта, к котором подключается сервопривод, выходит на ноунейм микросхему. Что в этой микросхеме могло сломаться от падения? Как я понимаю, вся плата теперь целиком под замену :с
