Тему полностью не читал, может повторюсь.. Но все же, по делу: первым делом посоветовал бы купить DS3231 - точные часы реального времени (есть дежурный режим от батареи) + там же есть встроенная энергонезависимая память хранить массивы и константы, календари и т.п. стоит копейки, работает по ii2c интерфейсу. Потом BME280 цифровой измеритель температуры, влажности и атмосферного давления (работает тоже по ii2c). Для шаговых движков l298n H-мост. Ну и модули релюх. Этого уже будет достаточно для начальной системы. Отправлено с моего SM-A520F через Tapatalk