1.Располовинь объектив, разбери редуктор продуй и смажь проверь шлейфа от датчиков на редукторе.
подав напряжение 1.5 - 4 вольта проверь вращается ли шестерня привода объектива. (собранный объектив в рабочем состоянии должен выдвигаться и задвигаться от 2.5-3 вольта в идеале)
2.Разбери привод фокусировки, промой спиртом шаговый двигатель и червяка с гайкой.
3.Частая проблема у мыльниц никона - сломанные зубцы на первом кольце объектива.