Парни всем спасибо , особенно @Sova1 . Действительно рабочая и простая схема V17 , запускается с первого раза если все элементы исправны. Попался 13003 не рабочий , хотя звонился и транзистор тестер показывал как рабочий, заменил на другой и все сразу заработало. Стабилизация есть. Двигатель 480 Вт 17 000 Об.
Обороты правда минимальные практически от 120 в минуту и дальше плавно повышаются , но не сильно и под конец регулятора резкий максимум. Попробовать другие номиналы подобрать ? Поставил R3 470 кОм результат не сильно изменился.