1. Ну я вроде по теме пишу, какие претензии?
2. я скидывал фотографию с сигналом, что там не понятного? мост, нагрузка 4Ома, остальное всё видно на осциллографе.
3. спасибо, понятно.
думаю защиту сделать на вкл. откл. чтоб щелчков не было (на контроллере) ну и попутно думаю впихнуть туда вкл. ИБП, лиммитер, защиту от постоянки и тд.. кому то это еще интересно? Думаю писать под пик буду, у меня их много и АЦП на борту у него есть, можно и температуру отслеживать, а коммутироваться вся силовуха будет релюхами