Добрый вечер, помогите разобраться с кодом. Делаю термометр, с возможностью, выставления температуры срабатывания рэлле с помощью энкодера. Проблемы следующие. Не срабатывает реле, и отклик на энкодер идет слишком долго. То есть пару раз провернешь и только потом переменная увеличивается. По отдельности проекты работали.
Общий код:
#include <mega8.h>
int NewState,OldState,upState,Temp,downState,count_1; //
unsigned char trig;
float temper;
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
// 1 Wire Bus functions
#asm
.equ __w1_port=0x18 ;PORTB
.equ __w1_bit=2
#endasm
#include <1wire.h>
#include <ds18b20.h>
#pragma warn-
/* eeprom */
eeprom int temp_eep;
#pragma warn+
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
NewState=PINB & 0b00000011;
if(NewState!=OldState)
{
switch(OldState)
{
case 2:
{
if(NewState == 3) upState++;
if(NewState == 0) downState++;
break;
}
case 0:
{
if(NewState == 2) upState++;
if(NewState == 1) downState++;
break;
}
case 1:
{
if(NewState == 0) upState++;
if(NewState == 3) downState++;
break;
}
case 3:
{
if(NewState == 1) upState++;
if(NewState == 2) downState++;
break;
}
}
OldState=NewState;
}
if(trig==1) // если флаг активен
{
if(OldState==NewState) // если энкодер в покое то увеличиваем счетчик
{count_1++;
if(count_1==5000) // если счетчик дотикал до 5 секунд
{temp_eep=Temp; // пишем данные в еепром
count_1=0; //обнуляем счетчик
trig=0; // обнуляем флаг
}
}
}
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}
void main(void)
{
char lcd_buf[17];
char lcd_buf2[17];
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=P State0=P
PORTB=0x03;
DDRB=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR1A
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x0A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x03;
OCR1AL=0xE8;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
lcd_init(16);
w1_init();
ds18b20_init(0,-20,50,DS18B20_12BIT_RES);
Temp=temp_eep; //Выгружаем данные из памяти
while (1)
{
if (upState >= 4)
{
Temp++;
upState = 0;
trig=1; // ставим флаг
}
if (downState >= 4)
{
Temp--;
downState = 0;
trig=1; // ставим флаг
}
temper=ds18b20_temperature(0);
if (temper<=Temp)
{PINC.1=1;}
else
{PINC.1=0;}
sprintf(lcd_buf,"t=%.1f\xdf""C",temper); ////0b 99
sprintf(lcd_buf2,"Temp=%d\xdf""C",Temp);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(lcd_buf);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(lcd_buf2);
delay_ms(10);
};
}
Проект термометра:
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// 1 Wire Bus functions
#asm
.equ __w1_port=0x18 ;PORTB
.equ __w1_bit=2
#endasm
#include <1wire.h>
#include <ds18b20.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
char lcd_buf[17];
void main(void)
{
float temper;
lcd_init(16);
w1_init();
ds18b20_init(0,-20,50,DS18B20_12BIT_RES);
while(1)
{
temper=ds18b20_temperature(0);
sprintf(lcd_buf,"t=%.1f\xdfC",temper);
lcd_clear();
lcd_puts(lcd_buf);
if (temper<=18)
{PINC.1=1;}
delay_ms(1500);
};
}
При сравнении переменных temper<=temp ничего не происходит. пробовал Temp заменить числом как во втором примере, тоже ноль реакции. Второй пример работает. Компилятор ошибок не выдает. Пишу в CV AVR. Схема собрана в железе.
