Я понимаю, если поставить какой-то еще датчик, там открытия двери, чтобы ардуина знала что дверь открылась и в комнате движение - свет включить, дверь открыли в комнате движения нет, свет выключить... А просто датчиками движения управлять ардуиной!? Это уже не пушкой, а ракетным комплексом по воробьям