Забудьте эту ахинею. Вам нужно диапазон выходного сигнала 0...10 В конвертировать в диапазон 0...5 В. Уже сказали: это обычный делитель. Берете руководство к ПЛК и смотрите какую нагрузку допускает его выход 0...10 В. Это паспортная характеристика ПЛК. Например, модуль аналогового вывода (Овен):
Видим: 2 кОм минимум. Ваш делитель должен уменьшать напряжение в 2 раза, значит, он будет состоять из 2-х одинаковых резисторов. Берете такие номиналы, чтобы их сумма была равна или немного больше, чем 2 кОм. Например, 1к+1к, или 1,2к+1,2к, или 2к+2к и т.п. Больше, чем 2+2 увеличивать не стоит. У вашего VRF есть свое входное сопротивление (тоже известно из паспорта на VRF) и оно подключится параллельно резистору делителя. Из-за этого их суммарное сопротивление снизится, но ненамного, так как входное сопротивление обычно достаточно велико (десятки кОм). То есть, при входном напряжении делителя 0...10 В на нижнем плече выходное будет 0...немного меньше 5 В. Если "немного меньше" 5 В при 10 входном не устроит, составьте верхнее плечо из двух сопротивлений: постоянного и переменного так, чтобы можно уменьшением переменного точно подогнать к 5 В выходное. Делать это надо при реальном подключении к МКА. На вход можно подать 10 В от регулируемого источника.
А если коротко, ставьте 1,2к+1,2к и не заморачивайтесь.