В чистом D классе на входе i2s, то есть чистая цифра. То, что обычно именуют D классом - там на входе DSP с АЦП 24-28 бит и внутренняя шина фактически i2s, выход - модулятор с ШИМ-подобным сигналом (несущая, кстати, у разных усилителей разная бывает, я в одном 960 кГц ставил, не доделал пока), нагруженным на пару силовых транзисторов с драйвером. На выходе силовых фильтр для формирования огибающей. Ну и имеем звуковой сигнал.
Цифровой компаратор (скажем К555СП1 ), вам то он зачем? Используйте ЦАП, как указал @Гость_Григорий_Т.