Вообщем вот видео работы как оно работает
00:00 по 00:35 - работа ограничителя оборотов.
с 00:35 медленно увеличиваю силу возвращения руля в центр, руль начинает возвращаться, но не до конца. На R_EN и L_EN поступает ШИМ 20кГц, желтый светодиод. На RPWM высокий сигнал, синий светодиод. На LPWM высокий сигнал, красный светодиод. Видно что ШИМ идет но вращение уже прекращается.
1:45 - Включаю ШИМ 4кГц(меньше нету), появляется писк, вращается лучше но все равно не до конца.
Почему так? И как это исправить?
Вот на этом видео показано как оно должно работать(на L293D), тут я правда не делаю того что и тут, но видно что все работает как надо