TDA

Весьма красивые детали получаются. Я просто обязан попросить у вас 3d модели после завершения.

Нет, я просто доклеил площадку для линейного.

Да, так и было задумано т.к. предполагается межслойная изоляция. Возможно для версии с оптодатчиком так и сделаю, но хочется идти к полноценному CNC станку, хоть этот путь и сложнее.

Да, конечно. Коллекторные двигатели не планируются, у меня подходящего нет. Датчик на витки оптический будет. В целом из реальных сложностей работы с ШД это только организовать разгон/торможение. В 3Д принтерах это давно решено, но разгрести как конкретно они управляют несколькими ШД у меня с ходу не получилось. Если кто может описать простым языком формирование сигналов и разгон/торможение то буду премного благодарен. // __________________________ // /| |\ _________________ ^ // / | | \ /| |\ | // / | | \ / | | \ s // / | | | | | \ p // / | | | | | \ e // +-----+------------------------+---+--+---------------+----+ e // | BLOCK 1 | BLOCK 2 | d // // time -----> // // The trapezoid is the shape the speed curve over time. It starts at block->initial_rate, accelerates // first block->accelerate_until step_events_completed, then keeps going at constant speed until // step_events_completed reaches block->decelerate_after after which it decelerates until the trapezoid generator is reset. // The slope of acceleration is calculated with the leib ramp alghorithm. https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/1.0.x/Marlin/stepper.cpp

Я давеча TDA2050 взял хочу их сравнить с LM1875, но это уже оффтоп

Да я шучу откуда нам знать, что он говорил или имел ввиду, но вам уже накидали много умных слов, нужно их собрать и идти сдаваться)))

А на практике я бы даже в дар не взял бы TDA2003

Да, Q5 при типовом подключении м/с будет эмиттерным резистором для Q4. Там еще обратная связь туда заведена через R7. Но как я понял мы считаем некоторое нестандартное подключение в котором 1 и 2 нога на общем, тогда Q5 будет закорочен. И, опять таки, если я правильно понял вопрос топикстартера, то препод зуб дает, что выход м/с все равно будет пол питания. Я бы не стал первую ногу на общий кидать, но если рассуждения только с точки зрения теории то можно:)

Все правильно, это и есть рабочая точка, задуманная производителем микросхемы. И еще одно, могу ошибаться , но как по мне ОУ начинается где-то как на прикрепленном. Неплохо:) модель не учитывает ограничения, такое бывает.

Микрокап рулит)) но для тех кто в теме, мултисимом всего пару раз пользовался так что не скажу. Но в целом все это основано на одних spice моделях так что не суть.

Добрый совет освоить моделирование, легче будет)

Можно что? Чего нарушает-то? Чем устанавливается смещение на этой схеме? Тем же самым и на предыдущей., толко что бы получить стабильное +Ek для этого смещения там еще стабилизатор есть.

А преподаватель приколист:) он убирает из типовой схемы конденсатор на входе и вгоняет +-вой вход в 0 по DC:) Оригинал))), ну что же это его право задавать любые вопросы. Он утверждает что на выходе будет пол питания? Возможно, щас подумаю. И не называйте ногу 2 инвертирующим входом это вход общей отрицательной обратной связи.

Так в чем вопрос-то? про смещение входного транзистора я ответил, про назначение внешних элементов ответил. Еще есть рабочая точка выходного каскада Q15,16 и еще много деталей, назначение каждой из которых вам необходимо знать:)

Не знаю как у вас, а у нас TDA2003 это не ОУ:) поэтому я просто смотрю схему и догадываюсь где будут устойчивые потенциалы, не зависящие от напряжения питания и одна их этих точек это соединение R5,R6,D2, которая имеет связь по DC с базой входного транзистора Q4.

Ну, для одного транзистора я подсказал, теперь дело за малым, разобраться с назначением всех оставшихся:)

Параметр рабочая точка применяется к транзистору, а не к ОУ или к УМЗЧ как в данном случае. И да верно, рабочая точка входного транзистора Q4 определяется элементами R5, R6, D1, D2. Конкретно на R5, D1, D2 организовано смещение напряжения базы. При этом на Z3, Q3,G1 собран стабилизатор напряжения для формирования этого смешения. Внешние цепи R7,R8,C7 это, по видимому, ОООС. Для полного понимания нужно нарисовать внешние детали прямо на схеме внутреннего строения.

Пока с убеганием ничего не сделать, нет смысла тусовать прошивки)

Да, это один из аргументов в пользу оптодатчика.

Да, проверил есть такое на 50 оборотов ошибка примерно 45°. Ускорение при старте конечно кутая штука но малость усложняет математику. Буду править в обновлении, но когда не знаю. Думаю сделать подсчет витков железно по оптодатчику http://ali.pub/4q5ju1 это снимет ряд проблем.

Ок, проверю это.

Да успокойся уже и напиши свою.

то.есть на 360*60 = 21600° ошибка +45°?

При шаге резьбы 8мм физически нельзя чтобы шаг был 0,0144мм, за один шаг ШД будет совершено перемещение 8*(1/192) = 0.0417мм - это минимум с которым будет шагать укладчик. При этом максимум диаметра все равно 1мм, поэтому программа отображает не корректно при попытке установить больше. Шпилька с шагом 8мм крайне не эффективна для перемещений в сотых долях мм.

Теперь с числами: #define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50 #define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг #define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг) Выставляем в меню автонамотки step например 0,417; turn например 100; speed например 50 и запускаем. Все должно работать. Число 417 лишь отображает один шаг укладчика в 0,0417мм