Добрый день! Я в электронике не разбираюсь, поэтому нужна консультация опытного человека. Есть простое устройство на базе Arduino, смыл в следующем: Дальномер видит препятствие на определенном расстоянии - мотор работает, расстояние от препятствия до дальномера увеличивается - мотор выключается. Собрал рабочее устройство из:
Самого микроконтроллера Arduino Uno, питается от сети через блок питания 9В
Ультразвукового дальномера HC-SR04
Модуль реле 5В 10А
Мотор с редуктором 1:48 (70-250 мА, 3-12 В), питается от Кроны 9В
Ниже прикрепляю картинку, на ней изображен Arduino Mini Pro, у меня сейчас Uno, и мотор у меня другой. Ищу человека, который поможет:
Оптимизировать это устройство - я вообще клемму на 3 дырки использовал чтобы размножить провод на 5В (вместо клеммы провода спаять?), наверняка можно вместо реле использовать силовой полевой транзистор (?), еще что-то. Либо вообще исполнить всё в полностью другом виде?
Как можно удешевить устройство?
Подобрать питание - от сети не подходит, может можно и Arduino и мотор запитать от одной Кроны? Рассчитать на сколько хватит ее заряда.
Есть ли смысл переносить все составные части на печатную плату?
За профессиональную консультацию готов заплатить, если встреча личная в Киеве, или по скайпу по Украине (в Россию/Беларусь не знаю как деньги удобней отправить). Спасибо!