Sattva

Members
  • Публикации

    36
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

О Sattva

  • Звание
    Новенький

Информация

  • Пол
    Мужчина
  • Интересы
    Программирование, велик, семейная психология, английский язык.
  • Город
    Киев

Электроника

  • Стаж в электронике
    Не связан с электроникой
  • Сфера радиоэлектроники
    Начинаю программировать Arduino
  • Оборудование
    Паяльник TS-100, мультиметр.

Посетители профиля

166 просмотров профиля
  1. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Отчет для тех потомков, которые будут искать решение подобной задачи. Машинка подарена ребенку. Трехлетний ребенок со средним уровнем развития вполне с ней справляется и потому получает огромный восторг! Именно в этом была основная задача, которую можно считать выполненной. Для каждого двигателя применена связка из 4 диодов N4007: +----- Анод ------|>-|--|>-|---- Катод ----+ +------+ +------>>- | +----- Катод ------|-<|---|-<|--- Анод -----+ (M) | +--------------------------------------------------------->>- Это позволило до приемлемого уровня снизить скорость, чтобы можно было управлять машинкой для прямолинейной езды. Недостатки: 1. Так как нет регулятора напряжения, подаваемого на двигатель, RPM двигателя как и ранее зависит от уровня заряда батареи. На полном заряде машинка все еще слишком плохо управляемая. На среднем - более-менее. 2. Тяга двигателя упала, потому движение возможно преимущественно на ровной поверхности. Езда по траве проходит с трудом. Подъемы почти непреодолимы. Вывод: Поскольку замена редуктора весьма затруднительна, следует рассматривать применение ШИМ для регулировки оборотов двигателя. Для начала можно даже вручную резистором для разных условий: квартира, асфальт, трава, грунтовые подъемы. Дополнение: Есть интересные данные по работе с чипом RC2 при помощи команд от Ардуино. Это позволяет сделать дополнительное управление машинкой, помимо штатного. Например Arduino+Bluetooth. Форумы, которые демонстрируют успешную реализацию (все на наглийском): Передача комманд от Ардуино на Pin3 чипа RX2: 16 постов, очень кратко и просто https://forum.arduino.cc/index.php?topic=171238.msg1274631#msg1274631 Jun 11, 2013, 08:52 pm Nick: mindprobe Схожая тема на 7 страницах по TX2/RX2 chipset R/C car модификации: https://forum.arduino.cc/index.php?topic=171238.0 2012 год Содержат массу справочной информации How to Convert (almost) Any 27 or 49 MHz RC Car Into a Robotic Car http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/ Проблемы самодельной более мощной радиоуправляемой машинки: Рама из металла. Колеса пластиковые. Результат: развалились колеса, погнулась рама.
  2. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Спасибо. Скачал. Завтра изучу.
  3. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Конечно, сам регулятор PWM не лучше диодов. Разницу особо не жду. Приглушить силу тока/напряжение и не поедет. На 5 диодах не поехало. А если Arduino (ATMega 328P) определит остановку/торможение колес с магнитами через датчики Холла и поддаст газу через PWM на подъеме (в листьях, на грунте)? Так же можно? До меня дошло - PWM у 328P есть. А вот как его подключить пока не ясно.
  4. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Я благодарен каждому комментарию и всем советам, так как новенький и на форуме, и в технике, и в электронике. По идее можно остаться с одной машинкой. Мощность двигателя так высока, что управлять машинкой с целью ехать по прямой - просто нереально без уменьшения мощности/скорости вращения. Однажды на гонках мотоциклистов был поврежден датчик вращения колеса на тонком проводе. Через пару секунд двигатель выдал полную мощность и мотоциклист слетел с мотоцикла. Так что у меня те же проблемы. Потому на всех видео машинка делает трюки, крутится, переворачивается, но прямо не едет. Едет другая машинка от бренда - компании SilverLit по цене в 4 раза дороже. Подозреваю, что там электроника более навороченная. Или дети мастерски ей управляют (что скорее). Потому плавно подхожу к управлению по Arduino, которая будет увеличивать скорость и мощность. Пока в голову приходит давать больше мощности через 1-2 секунды. Второй вариант более сложно - повесить датчики холла и магниты на каждую сторону колес. Отслеживать количество оборотов колес во времени. Если машинка тормозит или не может двинуться в гору, то поддать газку, как и сделано на электротранспорте на уровне контроллера либо ногой/рукой водителя. Но для начала нужно научиться электронно управлять скоростью двигателей. Спасибо. Осталось найти PWM подходящий.
  5. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Да, спасибо за уточнение. Там эту линию силового питания двигателей хорошо видно. Отметил линию разреза на плате. Если ошибся, поправьте, пожалуйста.
  6. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    У меня были те же мысли. Звонил-звонил. Не звонится. Пошел спать. С вашей подачи присмотрелся: "+" идет на выключатель питания. Включил и зазвонилось. Так что все верно: "+" связан с этой самой линией питания и входом стабилизатора НТ-7533. К сожалению уходит под кварцевый генератор и не видно четко что там еще. ------------------------------------------------------------- Уже найдены линии питания и распиновка чипа контроллера. Логичным будет купить еще одну машинку для экспериментов и пробовать перехватить линию управления чем-то вроде Arduino Nano 3.3 V. Думаю об этом. Только согласовать нужно питание 328p чипа и напряжение управляющих линий чипа RX2C. Оно может быть 5.0 V. А входы портов Arduino Nano могут быть до 3.3 V. Но до Arduino Nano нужно все же найти метод регулировки скорости вращения двигателей. Буду искать схему PWM регулятора. На напряжение 2..5 V и силу тока до 2,5 А. На двигателях какие-то предохранители на 1.1А. Так что 2.5А явно будет пределом. Если кто-то подскажет схему или готовый модуль на Aliexpress/eBay буду благодарен.
  7. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    GND - тут все ясно Vout - идет линия на питание чипа RX2C чрез резистор 100 Ом. Vin - тут темный лес. Вход регулятора и линия питания двигателей (силовая линия) связана, что логично. А откуда питание стабилизатора приходит нужно будет поискать. Это тот самый "+", который не обнаружился. Диоды на 2.0А. Понял. Спасибо.
  8. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Надеюсь, верно указал место? И еще подумал, что если два двигателя работают одновременно в разные стороны (машинка вращается на 360 градусов на месте), то сила тока на этой линии может превысить 1.0А. Значит диоды в разрыв или PWM нужно подбирать где-то на 1.5 - 2.0А. Верно мыслю?
  9. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Через регулятор напряжения для управления скоростью? Или для стабилизации постоянного неизменяемого напряжения питания двигателей? Единственный регулятор/стабилизатор на плате это HT7533. Других компонентов, которые бы что-то регулировали я не могу найти. Да, "+" от питания ни с чем не связан. Но я ведь только учусь. Не нашел его за вчера. Сегодня поищу. К тому же есть "+" и "-" красная и черная силовые линии, а так же силовая часть с транзисторами и мосфетами, которые и нужно было найти по заданию @Microchip: В схеме стараюсь не ошибиться, аж лопаюсь от напряжения. А вот в тексте поста уже расслабился. Вы правы, конечно, P-N-P сейчас, как и должно быть.
  10. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Новая версия схемы - дополненная и исправленная: - транзисторы заменены на P-N-P (исправлено по подсказке @v1ct0r) - моторам добавлены конденсаторы и предохранители, - выводы чипа пронумерованы и подобрана вероятная модель, - отмечено место разреза силовой линии "+" для управления скоростью, - силовые линии "+" и "-" отмечены жирными линиями. Ниже распиновка чипа контроллера.
  11. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Спасибо, господа. Я понял в чем была моя ошибка. Попалась спецификация на SB772 D со структурой PNP на китайском. Обрадовался: китайская машинка, китайский datasheet. Нужна спецификация на SB772 S со структурой NPN. Посчитал, что последняя буква не важна и будет влиять на прочие характеристики. Сейчас исправлю схему. Благо коллектор, эмиттер и база на своих местах, что позволило легко заметить ошибку.
  12. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    Немного почитал. Похоже, чаще всего используется пара TX2C/RX2C чипов для радиоуправляемых игрушечных машинок. Документация на них в приложении. ;-) TX2C-RX2C-car-toy-chip.pdf tx2-rx2-car-toy-chip.pdf Согласно документации, выводы 6, 7 - слева и 10, 11 - справа на схеме являются драйверами Н-моста. Это совпало с тем, что видим в робкой попытке отрисовать схему.
  13. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    После проб и ошибок диоды собраны так: +----- Анод ------|>-|--|>-|---- Катод ----+ +------+ +------>>- | +----- Катод ------|-<|---|-<|--- Анод -----+ (M) | +--------------------------------------------------------->>- Оказалось, что по 2 штуки в одну сторону вполне достаточно. На 5 даже не стартонули колеса. 3.690 V -> На входе диодной связки. 2.020 V -> На двигателе. 0.430 А -> Старт двигателя. 0.270 А -> Вращение колес в воздухе. 0.940 А -> Остановка двигателя и нагрев диодов, макс у которых 1.0 А. Можно было остановиться, но пришло вдохновение, захотелось углубиться в схемотехнику. Никогда таким не занимался. Рисовал как мог. Ушло часов 6. Надеюсь, что для первого раза неплохо, хотя нарисовал с половины.
  14. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    +----- Анод ------|>-|--|>-|---- Катод ----+ +------+ +------>>- | +----- Катод ------|-<|---|-<|--- Анод -----+ (M) | +--------------------------------------------------------->>- По сопротивлению равносильна: +----- Анод ------|>-|---- Катод ----+ +------+ +------>>- | (M) | +--------------------------------------------------->>- То есть, обратная параллельная связка понижает общее сопротивление в два раза. Таким образом, диодов при параллельном разнополюсном соединении будет нужно не 2 в одну сторону и 2 в другую, но 5 в одну сторону и 5 в другую. 10 штук для одного двигателя. Это равносильно "2,5 диода" без параллельной связки. Купил 20 штук и потому хватит, но если эффект буддет не удовлетворительным, то придется нарисовать схему и найти точки с силовой линией. Тогда можно будет ограничиться 2-3 диодами для одного двигателя.
  15. Ребенку замедлить машинку RC Car помогите, плс.

    @Sstvov, спасибо за рекомендацию. Попробую N4001.