Протовласовец

Всем привет! Имеется коллекторный двигатель переменного тока от кофемолки. Схема управления сгорела, по всей видимости (включал электродвигатель напрямую в сеть - работает, через плату - не работает). Собственно вопрос/просьба: 1) Какими способами возможно осуществить регулировку скорости вращения данного электродвигателя? 2) Какова техническая реализация этих способов? 3) Какая литература необходима для изучения способов регулирования данного двигателя? (По возможности назовите автора и название книги). PS: Интересуюсь этим вопросов в образовательно-развлекательных целях. Кроме того, появилось желание научиться паять схемы. Благодарю за внимание.