Помогите количественно определить правильные номиналы R и С для цепочки гашения дребезга квадратурного механического энкодера.
Каналы энкодера - А, Б и кнопка . RC цепь нужна для частоты замыкания (количество передних + задних фронтов) от 1 до 200 Гц .
Использую два типа механических энкодеров (у второго частота ровно в 2 раза больше):
- первый тип (рис. 1) формирует импульсы по каналам А и Б, которые пересекаются во времени и смещены на полпериода
- второй тип (рис. 2) формирует короткий одиночный импульс вместо переднего фронта А и в такой же по бывшему заднему фронту. Для канала Б аналогично .
Энкодер замыкает цепь непосредственно на землю . Вход МК Atmel 2560 программно подтянут к плюсу питания внутренним PULLUP-резистором приблизительно 5-20к.
