CUBE

Members
  • Публикации

    16
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

1 Обычный

О CUBE

  • Звание
    Новенький

Информация

  • Город
    Красноярск

Электроника

  • Стаж в электронике
    Менее года
  1. Посоветуйте литературу любого рода (книги, статьи и т.д.) по робототехнике. Если есть, то с примером в чем конкретно помоги и почему они хороши. Интересны любые аспекты. В частности матричное задание координат. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  2. Спасибо огромное. Встало на свои места. Не знаю почему мы не могли соединить А и Б. Теперь вижу как это очевидно. P.s. Люди которые не давали ответа на вопрос и при этом несли какой-то либо бред либо негатив, что с вами не так? Разве форум не создан чтобы спрашивать и разбираться в каких-то нюансах. Тема соотвествующая, вопрос нагуглить весьма сложно, что же вам так не нравится. Эх...
  3. Его я понял. Я не могу понять почему при полностью открытом фототранзисторе на выходе у нас 0,1-0,3В. Писали, что связано с сопротивлением транзистора. Каким образом тоже не могу понять(
  4. Если я правильно понимаю. У нас происходит на транзисторе падение напряжения. Но как это влияет на выход который расположен на схеме перед транзистором. То есть до того как напряжение упало.
  5. Простите те кого раздражаю что туплю. Но я так до конца и не понял. Сопротивление транзистора понятно. Но как оно влияет на то что не весь ток при открытом транзисторе идет на землю. Почему остается примерно 0,1В которые не идут на транзистор который ниже, а идут на выход. p/s/ вольты ни куда не идут знаю знаю. Так вот выразился
  6. Думаю это было в лекции,но не под запись. А когда ищешь информацию: описан принцип действия, как что за чем. А почему низкий именно низки... Я не смог найти
  7. ок. Догадки* Предположения* Знал бы в какой книжке и где конкретно читать с радостью бы прочел. Т.к. не знал где быстро найти воспользовался гуглом. И как писал выше не легко найти что-то зная вопрос и не предпологая каков ответ. Вот и решил от безысходности побеспокоить форум.
  8. Тесть идея о которой писал выше верна? "Были ещё попытки/идеи зацепиться за то что фототрназистор обладает сопротивлением незначительным и мы имеем разность потенциалов на коллекторе и эмиттере." И если доработать терминологию, то ответ будет верным?
  9. Вопрос заключается в следующем: Почему при нажатии кнопки, на выходе мы имеем низкий уровень, лог "0", а не действительный 0. Почему на выходе 0,1-0,3 В, а не 0 В? Это вопрос преподавателя по робототехнике который стоит ребром на протяжении пары месяцев. И не смотря на кажущуюся очевидность и простоту уже многим людям вынес мозг. Ответы типа: это особенность TTL (транзисторно-транзисторной логики, все в мире не идеально, помехи и т.п. в корне не устраивают (иди учи/готовься). Нагуглить ответ крайне затруднительно, т.к. толком не знаю за что зацепиться (кто отправит в гугл, знайте, 8 часов изучения темы дали много новой информации, но не ответ на этот вопрос который бы устроил препода). Обозначу сразу более менее адекватные ответы (на мой не опытный взгляд) которые звучали для преподавателя: Для транзисторных оптопар характерным является появление шума, связанного с одной стороны наличием проходной ёмкости между светодиодом и базой транзистора, с другой стороны наличием паразитной ёмкости между коллектором и базой фототранзистора. (Ответ преподавателя: и что эта емкость бесконечная? разность потенциалов то откуда берется?) При открытии транзистора не весть ток уходит на землю, незначительную часть мы можем наблюдать на выходе. (Ответ преподавателя: че это он не весь уходит? там что конденсатор стоит?) На коллектор при открытом транзисторе идет маленький ток базы, из-за этого и остается 0,1-0,3 В на выходе (Ответ преподавателя: нет, иди готовься) Были ещё попытки/идеи зацепиться за: усилитель оптрона, его дешифратор, за то что фототрназистор обладает сопротивлением незначительным и мы имеем разность потенциалов на коллекторе и эмиттере. Помогите разобраться в теме. Напишите ответ книжным языком, а буду говорить его дословно. P.S. Преподаватель судя по опыту и иным источникам весьма компетентен, правда вредный (0 помощи намеков и подсказок) и любит конкретику в словах (немного не верно подобранное слово может повлечь категоричное "нет") P.S.S. Прикрепил еще pdf с лабой.Laba_1.pdf
  10. Ремонт Iek Mas830L

    Спасибо! Припаяю, отпишусь. Но скорее всего капля не жива
  11. Ремонт Iek Mas830L

    Можно фото пожалуйста. Номиналы r11 & r12 интересуют
  12. Ремонт Iek Mas830L

    Не еденица. Постоянная напряга показывает бред. Сопросивление (пустое) в режимах 2M - 20k const. Потом переводу 2k и 200 и тут во всех режимах уставливается 1. В режиме позвонки, при замыкании, начинает пищать и не перестаёт. При попытке замера напряги в розетке вырубило автомат. P.s. Номиналы бы узнать. Заменить smd. Работает - класс. Не работает - мусор. К каплей уже точно не буду заморачиваться.
  13. Ремонт Iek Mas830L

    650)) Да и обидно выкидывать подарок который на 3 день угробил. Пообещал, тому кто дарил, что починю) У создателя темы они целы, буду ждать)
  14. Ремонт Iek Mas830L

    IEK MAS830L Вот фото сгоревших : А вот что нашёл по схемам максимально похожее. смотрю на те которые целые - не сходится. (либо не так смотрю) Помогите разобраться Заранее спасибо
  15. Ремонт Iek Mas830L

    Очень долго рылся. Не нашёл. На схемах которые находил не совпадали мои (целые) резисторы со схемой =(