Спасибо, очень помогла эта статья https://www.drive2.ru/b/2445147/. Кое что добавил сам, и в целом все получилось. Поставил конденсаторы на 1 мкф на 3 ногу, соединил косу толстым проводом с 7 ногой, и уменьшил емкость выходных кондеров (было 3000 мкф, стало 2000). И шум практически изчез. Полностью, как я понимаю, от него избавиться невозможно. Сам автор пишет, цитирую: "меняя сопротивление этого резистора находил минимум". В моем случае изменение сопротиления ничего не давало, и я увеличил емкость обоих кондеров. Шум еле слышно, нужно очень прислушиваться. И только в диапазоне от 18 - 21 v и только при большой нагрузке. При нагрузке в 100 ватт вообще нет никакого шума. Вообщем все ок, правда при увеличении нагрузки смещается регулировка тока и диапазон регулировки суживается, но думаю это от большого сопротивления потенциометра ( 15 ком). Но это не критично.