Darkk

Доброго времени суток, хотел бы попросить совета/помощи, как можно улучшить схемку, может как то усложнить. Т.к. имеются нежелательные пульсации по току, да и к тому же схема самая простая в связи с эти думаю регулятор получается слабым. Схема предусматривает,изменение уставки по току, а так же напряжение при котором завершится зарядка. Буду очень благодарен за помощь.