Всем спасибо проблему решил, (кислотой залил микросхему и сразу этого не увидел -походу она умерла)есть еще одна машинка вот с такой платой, тоже транзисторы поменял, но она вообще не реагирует . Как правильно проверять микросхему?Машинка подключена к акуму, от мультиметра минус к акуму и плюсом к ножкам микросхемы поочередно смотрю, где то 1.5в где то 0.8 где то 0.0 при этом на пульт не нажимаю, а когда нажимаю никаких изменений (((Так проверять надо?