Для AVR tiny меньше чем 96 байт ATTinyloaderB у Kasper Pedersen не попадалось (асм и Делфи).
Для STM8 есть варианты:
https://github.com/lujji/stm8-bootloader 547 байт во FLASH (си)
https://github.com/ovsp/STM8uLoader 18-20 байт во FLASH памяти, и 52 байта в EEPROM памяти или в области OPTION Bytes (асм и си шарп).
TinyLoaderBr10.zip