Добрый день. Та же самая проблема.
Моторчик на 9В при присоединении напрямую крутится, но при подключении через плату нет. Только пищит, если прокрутить ротор начинает крутиться. Вот и я не пойму, что ему не хватает.
Моторчик постоянного тока, 9В. Питание 9В от блока питания. Схема ниже.