Вообще есть интересный автор, Джон Бейктал. Его книги совсем недавно стали переводиться на русский язык. Для новичков изложение довольно интересное, доходчивое и увлекательное (при базовых познаниях физики и Arduino). На knigid.ru висит одна из его книг, если зайдет, можно поискать и другую литературу его авторства.