Занялся недавно данной темой. Если не затруднит, помогите. Проверяю граунд на ноге SAM4 PC31. В нормальном состоянии 1.6 вольта, на плюс - 4.5, на минус 0.8. Это все работает, но никак не получается с помощью ЦАП эту ногу считать. Подскажите, куда копать? Спасибо.