Добрый день. Может быть,кто-нибудь уже сталкивался с таким.
Занимаюсь доработкой чужого проекта в среде STM32CubeMX, первый раз работаю с библиотекой HAL.
В этом проекте осуществлялся прием байт по USART1 из ComMon. Проект был открыт в STM32CubeMX, где мной дополнительно были активированы новые модули - RTC, SD, USART2. Настройки USART1 не менялись.
Часы реального времени RTC: питание от батарейки, тактирование – от LSE.
При приеме байт по USART1 в новом проекте (активны USART1, RTC, SD, USART2) было выявлено, что после приема 2 байт по USART1 перестает инкрементироваться значение переменной uwTick, отвечающей за прерывания Systick, в результате чего дальнейшая отладка невозможна. Не удается выяснить, в каком месте и почему перестает увеличиваться значение uwTick. При работе со старым проектом (где активен только USART1) uwTick инкрементируется после приема 2 байт.
Смены приоритета прерываний не происходит, в функцию HAL_Delay() отладчик не попадает. При вызове функции HAL_ResumeTick(), возобновляющей прерывания Systick, ничего не меняется, значение uwTick остается неизменным.
Остановка прерываний была обнаружена при попадании в функцию:
static HAL_StatusTypeDef UART_WaitOnFlagUntilTimeout(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Tickstart, uint32_t Timeout)
{
/* Wait until flag is set */
while((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, Flag) ? SET : RESET) == Status)
{
/* Check for the Timeout */
if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
{
if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout))
{
/* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE | USART_CR1_TXEIE));
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(huart);
return HAL_TIMEOUT;
}
}
}
return HAL_OK;
}
В новом проекте текущее значение uwTick, возвращаемое функцией HAL_GetTick(), всегда равно значению Tickstart. В старом проекте сначала также, но затем uwTick начинает увеличиваться. Выяснить, в каком именно месте кода значение uwTick должно начать увеличиваться, не удается.
Может быть, у кого-нибудь есть хоть какие-то идеи, с чем может быть связана остановка увеличения значений uwTick, помогите пожалуйста)
Распиновка и конфигурация обоих проектов: верхняя часть рисунков - первоначальный, работающий вариант, нижняя - сбой прерываний Systick.