Alexsandr23.83

В общем не долго прожил первый RF модуль. Вместо него был куплен 4-х канальный на 315мГц (так как этот диапазон немного свободнее от помех). Концевики те же индукционные, на них появляется высокий уровень когда подносишь металл, добавил развязку концевиков с контроллером через оптореле КР293КП3А (нашлось под рукой), канал СТОП подключил к одному из каналов RF модуля чтоб можно было сделать остановку ворот произвольно, туда же будет подключен ИК датчик когда придёт из поднебесной. Устройство собрано на Ардуино nano и уже трудится, фото к сожалению не делал, да и особенного там в принципе ничего нет. Собственно сам скетч и проект для flp. bool _bounseInputD5S = 0; bool _bounseInputD5O = 0; unsigned long _bounseInputD5P = 0UL; bool _gen1I = 0; bool _gen1O = 0; unsigned long _gen1P = 0UL; bool _bounseInputD0S = 0; bool _bounseInputD0O = 0; unsigned long _bounseInputD0P = 0UL; bool _bounseInputD8S = 0; bool _bounseInputD8O = 0; unsigned long _bounseInputD8P = 0UL; bool _bounseInputD7S = 0; bool _bounseInputD7O = 0; unsigned long _bounseInputD7P = 0UL; bool _bounseInputD6S = 0; bool _bounseInputD6O = 0; unsigned long _bounseInputD6P = 0UL; bool _trgs2 = 0; bool _tim2I = 0; bool _tim2O = 0; unsigned long _tim2P = 0UL; bool _bounseInputD1S = 0; bool _bounseInputD1O = 0; unsigned long _bounseInputD1P = 0UL; bool _tim1I = 0; bool _tim1O = 0; unsigned long _tim1P = 0UL; bool _bounseInputD2S = 0; bool _bounseInputD2O = 0; unsigned long _bounseInputD2P = 0UL; bool _bounseInputD4S = 0; bool _bounseInputD4O = 0; unsigned long _bounseInputD4P = 0UL; bool _trgs1 = 0; bool _bounseInputD3S = 0; bool _bounseInputD3O = 0; unsigned long _bounseInputD3P = 0UL; bool _trgt1 = 0; bool _trgt1I = 0; bool _tim3I = 0; bool _tim3O = 0; unsigned long _tim3P = 0UL; void setup() { pinMode(3, INPUT); pinMode(4, INPUT); pinMode(7, INPUT); pinMode(8, INPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(2, INPUT); pinMode(0, INPUT); digitalWrite(0, HIGH); pinMode(1, INPUT); digitalWrite(1, HIGH); pinMode(14, OUTPUT); pinMode(15, OUTPUT); pinMode(16, OUTPUT); pinMode(19, OUTPUT); pinMode(17, OUTPUT); _bounseInputD0O = digitalRead(0); _bounseInputD3O = digitalRead(3); _bounseInputD4O = digitalRead(4); _bounseInputD6O = digitalRead(6); _bounseInputD1O = digitalRead(1); _bounseInputD7O = digitalRead(7); _bounseInputD8O = digitalRead(8); _bounseInputD2O = digitalRead(2); _bounseInputD5O = digitalRead(5); } void loop() { bool _bounceInputTmpD6 = (digitalRead (6)); if (_bounseInputD6S) { if (millis() >= (_bounseInputD6P + 40)) {_bounseInputD6O= _bounceInputTmpD6; _bounseInputD6S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD6 != _bounseInputD6O ) {_bounseInputD6S=1; _bounseInputD6P = millis();} } bool _bounceInputTmpD7 = (digitalRead (7)); if (_bounseInputD7S) { if (millis() >= (_bounseInputD7P + 40)) {_bounseInputD7O= _bounceInputTmpD7; _bounseInputD7S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD7 != _bounseInputD7O ) {_bounseInputD7S=1; _bounseInputD7P = millis();} } bool _bounceInputTmpD3 = (digitalRead (3)); if (_bounseInputD3S) { if (millis() >= (_bounseInputD3P + 40)) {_bounseInputD3O= _bounceInputTmpD3; _bounseInputD3S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD3 != _bounseInputD3O ) {_bounseInputD3S=1; _bounseInputD3P = millis();} } bool _bounceInputTmpD8 = (digitalRead (8)); if (_bounseInputD8S) { if (millis() >= (_bounseInputD8P + 40)) {_bounseInputD8O= _bounceInputTmpD8; _bounseInputD8S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD8 != _bounseInputD8O ) {_bounseInputD8S=1; _bounseInputD8P = millis();} } bool _bounceInputTmpD5 = (digitalRead (5)); if (_bounseInputD5S) { if (millis() >= (_bounseInputD5P + 40)) {_bounseInputD5O= _bounceInputTmpD5; _bounseInputD5S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD5 != _bounseInputD5O ) {_bounseInputD5S=1; _bounseInputD5P = millis();} } bool _bounceInputTmpD1 = (digitalRead (1)); if (_bounseInputD1S) { if (millis() >= (_bounseInputD1P + 40)) {_bounseInputD1O= _bounceInputTmpD1; _bounseInputD1S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD1 != _bounseInputD1O ) {_bounseInputD1S=1; _bounseInputD1P = millis();} } bool _bounceInputTmpD4 = (digitalRead (4)); if (_bounseInputD4S) { if (millis() >= (_bounseInputD4P + 40)) {_bounseInputD4O= _bounceInputTmpD4; _bounseInputD4S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD4 != _bounseInputD4O ) {_bounseInputD4S=1; _bounseInputD4P = millis();} } bool _bounceInputTmpD0 = (digitalRead (0)); if (_bounseInputD0S) { if (millis() >= (_bounseInputD0P + 40)) {_bounseInputD0O= _bounceInputTmpD0; _bounseInputD0S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD0 != _bounseInputD0O ) {_bounseInputD0S=1; _bounseInputD0P = millis();} } bool _bounceInputTmpD2 = (digitalRead (2)); if (_bounseInputD2S) { if (millis() >= (_bounseInputD2P + 40)) {_bounseInputD2O= _bounceInputTmpD2; _bounseInputD2S=0;} } else { if (_bounceInputTmpD2 != _bounseInputD2O ) {_bounseInputD2S=1; _bounseInputD2P = millis();} } if(( (( (_bounseInputD3O) || (!(_bounseInputD0O)) )) && (!(_trgs2)) )) _trgs1 = 1; if(( (_bounseInputD7O) || (_bounseInputD2O) )) _trgs1 = 0; if (_trgs1) { if (_tim1I) { if (_isTimer(_tim1P, 50)) {_tim1O = 1;}} else {_tim1I =1; _tim1P = millis();}} else {_tim1O = 0; _tim1I = 0;} if (( (_tim1O) || (_tim2O) )) { if (! _gen1I) { _gen1I = 1; _gen1O = 1; _gen1P = millis(); } } else { _gen1I = 0 ; _gen1O= 0;} if (_gen1I) { if ( _isTimer ( _gen1P , 500 )) { _gen1P = millis(); _gen1O = ! _gen1O;}} if(( (( (_bounseInputD4O) || (!(_bounseInputD1O)) )) && (!(_trgs1)) )) _trgs2 = 1; if(( (_bounseInputD2O) || (_bounseInputD8O) )) _trgs2 = 0; if (_trgs2) { if (_tim2I) { if (_isTimer(_tim2P, 50)) {_tim2O = 1;}} else {_tim2I =1; _tim2P = millis();}} else {_tim2O = 0; _tim2I = 0;} bool _tmp1 = _bounseInputD5O; if (_tmp1) { if (! _trgt1I) _trgt1 = ! _trgt1; } _trgt1I = _tmp1; if(_bounseInputD6O) {_tim3O = 1; _tim3I = 1;} else { if(_tim3I) {_tim3I = 0; _tim3P = millis();} else { if (_tim3O) {if ( _isTimer(_tim3P, 300000)) _tim3O = 0;}}} digitalWrite(14, !(_tim1O)); digitalWrite(17, _gen1O); digitalWrite(15, !(_tim2O)); digitalWrite(16, !(_trgt1)); digitalWrite(19, !(_tim3O)); } bool _isTimer(unsigned long startTime, unsigned long period ) { unsigned long currentTime; currentTime = millis(); if (currentTime>= startTime) {return (currentTime>=(startTime + period));} else {return (currentTime >=(4294967295-startTime+period));} } ворота исправленные.flp Чуть не забыл, в программе заложено два канала управления светом А2 и А5, один дискретный вкл/выкл, второй отключается сам через 5 минут.

Ещё один пробный вариант с цикличным переключением режимов, немного изменённый. limit_switch_A перекочевал на пин 7 (так как ошибся при распайке а перепаивать неохота), 6-ой пин включает питание RF модуля, посчитал что так будет лучше, включил внутреннюю подтяжку ButPin int A_RelPin = 12; // Подключаем реле 1 к порту 12 int LedPin = 13; // Подключаем светодиод СТОП к порту 13 int B_RelPin = 11; // Подключаем реле 2 к порту 11 int ButPin = 10; // Подключаем RF модуль к выходу 10 int limit_switch_A = 7; // Концевой выключатель А int limit_switch_B = 8; // Концевой выключатель В int VCC = 6;// VCC для питания RF модуля int flag = 0; // Флаг состояния int regim = 0; // Переключалка void setup() { pinMode(A_RelPin, OUTPUT); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(B_RelPin, OUTPUT); pinMode(limit_switch_A, INPUT); pinMode(limit_switch_B, INPUT); pinMode (VCC,OUTPUT);digitalWrite (ButPin, HIGH);// Подтягивающий резистор для кнопки (возможно прийдётся отключить), надо бы для неё задействовать освободившийся Pin 9, наверное это поможет снизить помехи. digitalWrite (VCC, HIGH); delay (2000);//Ожидание запуска RF модуля } void loop(){ if(digitalRead(ButPin) == HIGH && flag == 0) { regim ++; flag = 1; if(regim > 3) // Если номер режима превышает требуемого { // то отсчет начинается с нуля regim = 0; } } if(digitalRead(ButPin) == LOW && flag == 1) { flag = 0; } // ======= Вполняем задачу при выборе режима ======= // РЕЖИМ 0: OFF if(regim == 0) { digitalWrite(A_RelPin, HIGH); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, HIGH); } // РЕЖИМ 1: Открытие Ворот if(regim == 1) { if (digitalRead (limit_switch_A) == LOW) // Опрос концевика А { regim = 2; }digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, HIGH); } // РЕЖИМ 2: СТОП if(regim == 2) { digitalWrite(A_RelPin, HIGH); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, HIGH); } // РЕЖИМ 3: Закрытие Ворот if(regim == 3) { if (digitalRead (limit_switch_ == LOW) // Опрос концевика В { regim = 0; } digitalWrite(A_RelPin, HIGH); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } }

Пытался разобраться с Flprog и написать автоматику с его помощью. Только не выходит, с подобными программами никогда не работал, видимо что то не так, надо разбираться. Расширение текстового файла изменить на flp, это сам проект. Каналы А и В это открытие и закрытие, С и D это два канала включения/выключения освещения или чего нибудь ещё, на будущее. Ррабочий (исправленный) скетч для первого варианта с цикличным переключением режимов (переименовывать файл не нужно, он сохранён в блокноте), и отключению реле по логическому "0" с концевиков. Просто у меня были концевики у которых на выходе постоянная "1" а когда подносишь металл появляется "0" поэтому сделал инверсию. выходы реле так же инвертированы под готовые релейные модули, можно использовать с тактовой кнопкой вместо радиомодуля. Пробник Ворота 4 режима.txt Ворота рабочий вариант.txt

Здравствуйте. Пока что дело так и не сдвинулось с мёртвой точки, пользуюсь "как есть"... Со свободным временем трудности, его практически нет, поэтому "воз и ныне там", к тому же уже забыл что и для чего я там пытался приспособить... Наткнулся на интересную програмку и сайт поддержки, лично меня очень заинтересовал данный проект (Не реклама!!!)! http://flprog.ru/index/uchebnyj_centr/0-12

Пытаюсь вот соорудить новый код под четырёхканальный радиомодуль плюс ультразвуковой датчик. Пока ни как не въеду с дребезгом... // Попытка соорудить скетч под четырёхканальный радиомодуль, два индукционных концевика и ультразвуковой датчик расстояния для предотвращения закрытия если на пути ворот есть препятствие. #include "Ultrasonic.h" #include <Bounce2.h> Bounce bouncer = Bounce(Key A, Key B, Key C, Key D, Key E, limit_switch_A, limit_switch_B, 5 ); //Создаем объект класса Bounce. Указываем пины, к которым подключены входы, и время дребезга в мс. Ultrasonic ultrasonic(A0, A1); int A_RelPin = 7; // Подключаем реле 1 к порту 7 int B_RelPin = 8; // Подключаем реле 2 к порту 8 int C_RelPin = 9; // Подключаем реле 3 к порту 9 int D_RelPin = 10; // Подключаем реле 4 к порту 10 int E_RelPin = 11; // Подключаем реле 5 к порту 11 int Key A = 2; // A int Key B = 3; // B Входы команд int Key C = 4; // C int Key D = 5; // D На этом входе будут сигналы при нажатии любой из кнопок, он реагирует на все нажатия. int Key E = 12; // Подключаем кнопку ручного цикличного управления к выходу 12 int limit_switch_A = A2; // Концевой выключатель А int limit_switch_B = A3; // Концевой выключатель В int flag = 0; // Флаг состояния int regim = 0; // Переключалка void setup() { bouncer .interval(5); // устанавливаем параметр stable interval = 5 мс pinMode(A_RelPin, OUTPUT); // Выходы на исполнительные устройства. pinMode(B_RelPin, OUTPUT); pinMode(C_RelPin, OUTPUT); pinMode(D_RelPin, OUTPUT); pinMode(E_RelPin, OUTPUT); pinMode(Key A, INPUT); // Входы сигналов управления. pinMode(Key B, INPUT); pinMode(Key C, INPUT); pinMode(Key D, INPUT); pinMode(Key E, INPUT); pinMode(limit_switch_A, INPUT); pinMode(limit_switch_B, INPUT); }

Ещё одна болезнь не даёт покоя. Периодически при сработке концевика воротина неожиданно начинает двигаться в обратку. Не могу понять с чем это связанно. Тоесть допустим ворота закрываются, дошли до места, сработал концевик и воротина тут же пошла снова открываться. Что это может быть и как с этим бороться? Конденсаторы на портах чуть улучшили ситуацию, но всё равно приходится ждать пока они остановятся чтоб не открылись или не долбанули по машине.

Дошли наконец руки до установки девайса. Всё работает как и положено но только одно "но", Ардуинка ловила какие то помехи несмотря на внешнюю подтяжку по 10кОм на портах, видимо из за кабеля почти 8 метров длинной. После того как повесил на порты параллельно концевикам и порту переключения режимов керамические конденсаторы по 100нФ вроде бы эти баги пропали, эксплуатация покажет.

Сегодня собрал всё на плату, так сказать в железе. Работает отлично, единственное "но", для релейных модулей которые мне пришли нужно инвертировать выходы A_RelPin и B_RelPin в остальном без изменений.

Во, вроде разобрался, проверьте пожалуйста то что получилось int A_RelPin = 12; // Подключаем реле 1 к порту 12 int LedPin = 13; // Подключаем светодиод СТОП к порту 13 int B_RelPin = 11; // Подключаем реле 2 к порту 11 int ButPin = 10; // Подключаем кнопку к выходу 10 int limit_switch_A = 9; // Концевой выключатель А int limit_switch_B = 8; // Концевой выключатель В int flag = 0; // Флаг состояния int regim = 0; // Переключалка void setup() { pinMode(A_RelPin, OUTPUT); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(B_RelPin, OUTPUT); pinMode(limit_switch_A, INPUT); pinMode(limit_switch_B, INPUT); } void loop() { if(digitalRead(ButPin) == HIGH && flag == 0) { delay(300); //Подавление дребезга regim ++; flag = 1; if(regim > 3) // Если номер режима превышает требуемого { // то отсчет начинается с нуля regim = 0; } } if(digitalRead(ButPin) == LOW && flag == 1) { flag = 0; } // ======= Вполняем задачу при выборе режима ======= // РЕЖИМ 0: OFF if(regim == 0) { digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 1: Открытие Ворот if(regim == 1) { if (digitalRead (limit_switch_A) == HIGH) // Опрос концевика А { regim = 2; } digitalWrite(A_RelPin, HIGH); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 2: СТОП if(regim == 2) { digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 3: Закрытие Ворот if(regim == 3) { if (digitalRead (limit_switch_ == HIGH) // Опрос концевика В { regim = 0; } digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, HIGH); } } Собрал на макете, всё заработало, увеличил delay до 300, сделал подтяжку 10-го пина к земле 10 кОм (что попало под руку). Долго не мог понять что нужно чтоб заработали концевики, вроде бы разобрался, заработали. Изначально писал с функцией digitalWrite вместо digitalRead. Пробовал шаманство с внутренней подтяжкой 8,9,10 пинов. Ничего хорошего не вышло, видимо внутренние резисторы слишком большого номинала так как стабильных результатов было не добиться, при замыкании пина 10 на GND режимы начинали переключаться сами собой, с частотой обусловленyой параметром delay. Так что в моём случае лучше чем с внешней подтяжкой врятли получится.

Что то я запутался в функциях, вот то что настряпал с подавлением дребезга (надеюсь правильно всё сделал) и опросом концевиков. int A_RelPin = 13; // Подключаем реле 1 к порту 13 int LedPin = 12; // Подключаем светодиод СТОП к порту 12 int B_RelPin = 11; // Подключаем реле 2 к порту 11 int ButPin = 10; // Подключаем кнопку к выходу 10 int limit_switch_A = 9; // Концевой выключатель А int limit_switch_B = 8; // Концевой выключатель В int flag = 0; // Флаг состояния int regim = 0; // Переключалка void setup() { pinMode(A_RelPin, OUTPUT); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(B_RelPin, OUTPUT); pinMode(limit_switch_A, INPUT); pinMode(limit_switch_B, INPUT); } void loop() { if(digitalRead(ButPin) == HIGH && flag == 0) { delay(50); regim ++; flag = 1; if(regim > 3) // Если номер режима превышает требуемого { // то отсчет начинается с нуля regim = 0; } } if(digitalRead(ButPin) == LOW && flag == 1) { flag = 0; } // ======= Вполняем задачу при выборе режима ======= // РЕЖИМ 0: OFF if(regim == 0) { digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 1: Открытие Ворот if(regim == 1) { if (limit_switch_A == HIGH)(regim=2;) digitalWrite(A_RelPin, HIGH); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 2: СТОП if(regim == 2) { digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 3: Закрытие Ворот if(regim == 3) { if (limit_switch_B == HIGH) (regim=0;) digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, HIGH); } } Третий режим упорно выдаёт ошибку тогда как в первом режиме программа не ругается на такое же выражение, пробовал записывать по разному, только что то ни как в толк не возьму как правильно. Да и вот ещё, что то не разобрался с внутренней подтяжкой, как правильно в моём случае записать уровень HIGH или LOW? Надо будет ещё резестивный делитель городить, выход с концевика равен его VCC (10-30 В), с этим надо будет бороться.

Про счётчик, это Вы про функцию delay? Она- ж вроде тормозит выполнение программы, т.е. выполнение останавливается пока считает счётчик? Таймер я наверное сделаю не программно, есть у меня пара таймеров FOTEK-овских, отдельно поставлю на дин рейку и буду отключать сам мотор по превышению времени работы. Думаю и от датчика тока можно отказаться, сегодня доделал механику и запустил пока что без Ардуины. Датчик тока в моём случае должен будет иметь очень "тонкую" настройку что на практике чревато постоянными сбоями например из за тех же перепадов напряжения. Мотор стоит с червячным редуктором и ему пофиг на то что ворота упёрлись, у него просто начинает проскальзывать звезда по цепи приподнимая при этом ворота, ток при этом почти не меняется так как у мотор-редуктора крутящего момента с избытком.

Хорошо, спасибо за советы ! После выходных продолжим а сейчас бабушка внуков в гости ждёт, надо свозить.

Концевики КИП-овские на эффекте Холла. Питание 24В нормально закрытый и нормально открытый контакт. Датчик тока будет ACS712 уже заказал его, ссылку приводил в первом посте. Вот ещё что забыл, таймер на время открытия и закрытия как должен выглядеть?

Переработал чужой скетч по управлению LED-ами на Ваш суд то что получилось: int A_RelPin = 13; // Подключаем реле 1 к порту 13 int LedPin = 12; // Подключаем светодиод СТОП к порту 12 int B_RelPin = 11; // Подключаем реле 2 к порту 11 int ButPin = 10; // Подключаем кнопку к выходу 10 int flag = 0; // флаг состояния int regim = 0; // Переключалка void setup() { pinMode(A_RelPin, OUTPUT); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(B_RelPin, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(ButPin) == HIGH && flag == 0) { regim ++; flag = 1; if(regim > 3) // Если номер режима превышает требуемого { // то отсчет начинается с нуля regim = 0; } } if(digitalRead(ButPin) == LOW && flag == 1) { flag = 0; } // ======= Вполняем задачу при выборе режима ======= // РЕЖИМ 0: OFF if(regim == 0) { digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 1: Открытие Ворот if(regim == 1) { digitalWrite(A_RelPin, HIGH); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 2: СТОП if(regim == 2) { digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, HIGH); digitalWrite(B_RelPin, LOW); } // РЕЖИМ 3: Закрытие Ворот if(regim == 3) { digitalWrite(A_RelPin, LOW); digitalWrite(LedPin, LOW); digitalWrite(B_RelPin, HIGH); } } Ссылка на первоисточник http://linuxmd.net/a...no-atmega-328-p Вот только как теперь ввести сюда же концевики и датчик тока?

Э-э-э-э-э... С этим как раз проблемы... Я-ж не такой как Вы "Убиватель МК"... Я только учусь... К тому же на двойки З.Ы. С тем чтоб убить проблем то нет а вод с тем что-б работало...