Разная химия, разные напряжения полного разряда и полного заряда. Да и bms может цепь разорвать при полном заряде, что пылесос воспримет как отключение аккумулятора, а не полную зарядку. Возможно пылесос определяет окончание зарядки по "дельта V", а литий такого свойства не имеет, вот и не может завершить зарядку.