Доброго времени суток, форумчане. Вопрос хотел задать на робофоруме, однако, похоже там сон-час (последние лет 5).
На моих роботах стоят raspberryPi с помощью которых я в эклипсе удаленно дебажу и прогаю находящиеся на борту STMки через "openocd": https://www.instructables.com/Wireless-Programming-and-Debugging-With-STM32-and-/
Однако, есть серьезное неудобство. При включении робота, требуется вручную подключаться к пишке по ssh и запускать команду: "sudo openocd", после чего все работает.
Пробовал различные варианты автозапуска команды "sudo openocd" при старте пишки, выпавшие в первых страницах гугла, но результата не получил.
Быть может, кто-нибудь из местных имеет опыт запуска "openocd" при старте системы?
(p.s.: мои распбианы без десктопа)