Поиск сообщества
Показаны результаты для тегов 'msp430'.
Найдено: 5 результатов
-
Как часто у вас бывало так, что необходимо хранить данные в ЭСППЗУ, но в текущем МК места не хватало? Приходится брать следующий по уровню МК, хотя во всем остальном он избыточен. В MSP430 на основе FRAM памяти это уже может быть вовсе и не проблемой. Изначально FRAM память поделена на сегменты. В старших моделях таких сегментов 3 с произвольной защитой каждого из них, а в кристалле 2433 всего два сегмента: под код программы и под информационный сегмент. Но вся прелесть в том, что мы можем сохранять свои данные не только в информационном сегменте (у нас он всего 512 байт), но и в сегменте программ. От слов к делу. Сколько будем хранить? У меня IAR с лицензионным ограничением линковщика на 8кБ. Вот давайте столько и запишем =) Подключаем обязательные файлы #include "io430.h" #include "stdint.h" Определяем константу с сохраняемым объемом: #define Write_Size 4000 Создадим массив с вышеприведенным количеством элементов. У нас же архитектура 16 бит? Вот столько и запишем в элемент массива: __persistent uint16_t EEPROM[Write_Size]; директива __persistent - это аналог __no_init с той разницей, что __no_init указывает компилятору не инициализировать переменную в области SRAM, а __persistent - во FRAM области. Инициализируем счетчик, отключаем вачдог и переводим пин со светодиодом (для визуального наблюдения) на выход и обнуляем регистр вывода: uint16_t count = 0; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR |= BIT0; P1OUT = 0; Далее идет очень хитрая штука. Называется она регистр PM5CTL0. В этом регистре есть бит LOCKLPM5, назначение которого блокировать регистры порта ввода-вывода. А такое необходимо, т.к. выход из режимов x.5 возможен только через ресет. По умолчанию этот бит установлен и вся работа с пинами заблокирована. Чтобы разблокировать, необходимо в него записать 0: PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; Дальше пишем цикл: while (1) { if (EEPROM[Write_Size - 1] == Write_Size - 1) { P1OUT |= BIT0; } else { SYSCFG0 = FRWPPW; for (uint16_t i = 0; i < Write_Size; i++) { EEPROM[i] = count++; } SYSCFG0 = FRWPPW | PFWP; } } Если в последнем элементе массива ожидаемое значение, то загорается светодиод, если нет, то уходим в подпрограмму записи элементов массива. Но прежде, чем его писать, необходимо разрешить запись в область FRAM памяти. Это делается с помощью записи разрешающей сигнатуры, которая определена в константе FRWPPW, в регистр SYSCFG0. По окончании записи и для защиты FRAM памяти от перезаписи необходимо поднять бит PFWP. В заголовочном файле вся эта кухня записана так: /* SYSCFG0 Control Bits */ #define PFWP_L (0x0001u) /* Program FRAM Write Protection */ #define DFWP_L (0x0002u) /* Data FRAM Write Protection */ #define FRWPPW (0xA500u) /* FRAM protection password */ Запускаем IAR, прошиваемся. Передергиваем питание и снова заходим в дебаггер с помощью кнопочки Запускаем окно Symbolic Memory, где переходим по адресу 0хС400 (можно подсмотреть в окне Watch по начальному адресу массива) или с помощью меню выбираем FRAM. Листаем область памяти до конца и видим такую картину Все наши 8000 байт записаны и лежат в недрах МК. Enjoy!
-
Приехала ко мне прямо от ковбоев плата под звучным названием LAUNCHPAD. Что на ней имеется? Прежде всего, это целевой МК на основе FRAM памяти - MSP430FR2433. Также на плате присутствует программатор/отладчик. И самое вкусное - это аппаратная обвязка технологии EnergyTrace™ Technology. В какой среде писать программу? TI предлагает две "каропки" - это полностью бесплатная CCS на основе ECLIPSE, и второй вариант - IAR. Также присутствует онлайн-редактор с минимальными возможностями (необходим агент на компьютере и расширение в браузере). CCS - это крайне тормознутый монстр (по сравнению с MSVS), при этом в нем есть всё для комфортной работы, хотя несколько и непривычно после MSVS (необходимо нажимать Ctrl + Space, чтобы появились подсказки). Первая мысль после запуска IAR - да поотрубать всем головы, кто ЭТО придумал. Редактор кода убогий настолько, насколько это возможно в принципе. Это самый обыкновенный блокнот с минимальной подсветкой. Правда, можно прикрутить внешний редактор типа notepad++, но тогда все "фенечки" (которых и так нет) исчезнут (нельзя перейти к декларации переменной/функции, нет подсказок и прочее). Тем не менее, IAR очень быстро запускается и очень шустро работает. Лично я пока его и использую, несмотря на всю убогость редактора. Лицензионная политика у IAR такая - либо бесплатно всегда, но не более 8кБ, либо без ограничений, но 30 дней. MISRA в обоих случаях не доступна. Мало кто знает, но у MSP430 тоже есть свой фреймворк, который полностью повторяет "arduino". Называется он Energia. Но, т.к. я изучаю МК, а не фреймворки, пользоваться я ей не буду. Литература у TI для своих МК организована так (это не правило, но в большинстве случаев так) - есть даташит на целое семейство МК (в нашем случае это MSP430FR4xx and MSP430FR2xx family User's Guide) с общим описанием всевозможных модулей, а для отдельных МК из этого семейства прилагается ещё один даташит уже с подробным описанием (что есть и чего нет в МК описывается именно в этом даташите). Для MSP430FR2433 документ так и называется: MSP430FR2433 Mixed-Signal Microcontroller datasheet. Давайте уже поморгаем. Моргать в стиле "Hello, world" уже не интересно, поэтому будем моргать в стиле "Привет, ЗЕМЛЯНЕ!". Тем более, что у нас для этого есть аж пять таймеров со счетчиками в 16 бит. Первое, что делаем, выключаем вачдог (по-умолчанию он включен): WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; Затем необходимо определить как выход тот пин, который мы можем подключить к блоку сравнения таймера и на котором у нас сидит светодиод. Это первая нога первого порта: P1DIR |= BIT1; Бит BIT1 в заголовочнике определен как: #define BIT1 (0x0002) Затем нам необходимо подключить выход блока сравнения к пину, чтобы на нем генерировать ШИМ. MSP430FR2433 здесь особого простора не предоставляет - всё жестко привязано аппаратно внутри. Поэтому открываем даташит на МК и смотрим картинку: К пину 1 порта 1 (P1.1) можно подключить первый компаратор нулевого таймера А (TA0). Первое услови е мы уже выполнили - пин переключили на выход. Теперь необходимо определить альтернативную функцию для выбранного пина. Это делается с помощью пары регистров P1SEL0 и P1SEL1. В них, согласно таблицы, необходимо записать число 10 на то место в регистре, пин которого должен обладать альтернативной функцией (да, мозгодробительно))): P1SEL1 = BIT1; Если бы мы подключали выход второго компаратора таймера А к пину (а это второй пин первого порта), то писали бы так: P1SEL1 = BIT2; Теперь запускаем таймер. ШИМ-ить будем, как уже сказали, нулевым таймером Timer_A (это экземпляр типового таймера A3). Чтобы таймер заработал, ему необходимо подключить источник тактирования. Источников тактирования в MSP430 несколько: внутренние ACLK и MSCLK, а также внешние - TACLK и INCLK. Для разнообразия, мы будем использовать сразу два: ACLK и MSCLK. Первый генерирует частоту 32768 Гц, второй 1 МГц (по-умолчанию. Но возможно и перестроить). Для нулевого таймера Timer_A бы будем использовать частоту 1 МГц, поэтому подключим MSCLK. Счетчик в этом типе таймера может считать до определенного значения как вверх, так и вверх и вниз, а также только вверх до максимального совего значения (0xFFFFFFFF). Мы определим, что счетчик считает только вверх и сбрасывается при достижении значения 256. Также перед включением таймера необходимо сбросить его самого и его предделитель. За это отвечает бит TACLR. Теперь всё сказанное запишем в коде: TA0CCR0 = 256; TA0CTL = TASSEL__SMCLK | MC__UP | TACLR; Перед запуском таймера необходимо настроить компаратор. У компаратора есть несколько режимов работы. Их можно посмотреть в даташите на семейство: Среди них я выбрал режим Toggle/Reset. Это режим Mode2: TA0CCTL1 = OUTMOD_2; И определим значение регистра сравнения сразу после инициализации: TA0CCR1 = 255; Всё, таймер настроен и уже работает. Для модуляции ШИМ -а будем использовать другой таймер этого же типа - TA1. Чтобы промодулировать наш ШИМ генератор (создание эффекта плавного затухания и загорания светодиода), я буду использовать такую конструкцию, вызываемую в прерывании от первого таймера Timer_A: #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR __interrupt void TIMER1_A1_ISR(void) { switch(__even_in_range(TA1IV, TA1IV_TAIFG)) { case TA1IV_TAIFG: if (dir) { TA0CCR1 = count; } else { TA0CCR1 = 256 - count; } if (!count) { dir = !dir; } count --; break; default: break; } } где: volatile uint8_t count; volatile uint8_t dir; Ну и запуск таймера TA1. Отличие здесь в разрешении прерывания, источнике тактирования и отсутствие работы компараторов: TA1CCR0 = 255; TA1CTL = TASSEL__ACLK | MC__UP | TACLR | TAIE; Чтобы зря не гонять процессор между прерываниями, я его буду останавливать. Исторически так сложилось, что MSP430 предлагает богатый набор режимов энергосбережения. Я буду использовать режим остановки процессора - LPM3: __bis_SR_register(LPM3_bits | GIE); __no_operation(); // Для внутрисхемной отладки Выход из режима энергосбережения или его смена в МК MSP430 устроено несколько иначе, чем в Atmel. Суть в том, что периферийное устройство будит процессор, запускает необходимый осциллятор для своей работы, после завершения своей работы останавливается осциллятор (если он больше никому не нужен), а процессор уходит в тот режим, из которого его разбудили. И здесь каких-то телодвижений со стороны программиста совершать не требуется. Другое дело, если мы хотим совершить какие-то действия вне прерывания после пробуждения. Тогда в обработчике прерывания нам необходимо вручную сменить режим работы. Ну и вишенка: EnergyTrace™ Technology. На плате установлен ШИМ стабилизатор на основе МК из семейства MSP430. Как оно устроено и как работает - всё есть в документах от TI. Суть в том, что такая технология позволяет измерять токи вплоть до сотни наноампер с приемлемой точностью. Из минусов - работает только в режиме дебага. Впрочем, запускаем наш код и смотрим на токопотребление: Мы видим, что с ростом скважности ток падает и наоборот. Ну оно и логично. Enjoy!
-
Приветствую всех. Подскажите не совсем программисту (или совсем не программисту) как грамотно реализовать программный SPI. МК CC430F5137 + OLED дисплей WEH000802A от Winstar. Данные 10 бит. Аппаратный в контроллере позволяет только 8, выход свой написать. Написал, но мне это не нравиться, знаю что можно намного проще, но не нахожу решения. Да и как то странно с портами в этом контроллере работается, нельзя (или не знаю как) данные напрямую в порт кидать, типа P1.0 = 1; А только BITами оперировать??? Вот что у меня получилось, смеяться разрешается )) // Обработчик дисплея // // Маразм для програмного SPI void SCL(uchar b) { if (b==1) (P1OUT |= BIT7); else P1OUT &= ~BIT7; } //Строб void CSB(uchar b) { if (b==1) (P1OUT |= BIT4); else P1OUT &= ~BIT4; } //Выбор чипа void SDI(uchar b) { if (b==1) (P1OUT |= BIT6); else P1OUT &= ~BIT6; } //Передаваемые данные void SDO(uchar b) { if (b==1) (P1OUT |= BIT5); else P1OUT &= ~BIT5; } //Принимаемые данные // Вывод управляющей команды для дисплея void WriteCMD(uchar CMD) { uchar i; CSB(0); SDI(0); _delay_cycles(100); SCL(0); _delay_cycles(100); SCL(1); SDI(0); _delay_cycles(100); SCL(0); _delay_cycles(100); SCL(1); _delay_cycles(100); for(i=0;i<8;i++) { uchar t = ((CMD>>(7-i)) & 0x01); // Как уйти от переменной t ????? SDI(t); SCL(0); _delay_cycles(100); SCL(1); _delay_cycles(100); } CSB(1); } /*============================================ Вывод одиночного символа на дисплей ============================================*/ void WriteOneDAT(uchar DAT) { uchar i;; CSB(0); SDI(1); _delay_cycles(100); SCL(0); _delay_cycles(100); SCL(1); SDI(0); _delay_cycles(100); SCL(0); _delay_cycles(100); SCL(1); _delay_cycles(100); for(i=0;i<8;i++) { uchar t =((DAT>>(7-i)) & 0x01); SDI(t); SCL(0); _delay_cycles(100); SCL(1); _delay_cycles(100); } CSB(1); } Технически разница между Командой и Данными в первом бите SDI и объединить эти две функции наверно не проблема, но я уверен что это можно написать как то грамотнее ... Как в этом контроллере с портами работать кроме как P1OUT |= BIT1 ??? Нельзя как то типа P1OUT_1 = 1; ?? Где то в буржуйской литературе мапинг какой то проскакивал, но там я вообще не вьехал про что это, для чего это.... Заранее Всем Благодарен.
-
Наткнулся на библиотеку hal_xxx.c от TI для MSP430. Ни как не могу найти, где взять взять полное семейство этих библиотек. Поделитесь ссылочной hal_UCS.c
-
Доброго времени суток всем! Недавно возникла потребность передачи данных из микроконтроллера в ПК. Написал код на ассемблере, опираясь на Code_examples от TI, и то, что получилось, приведено ниже: #include "msp430F1232.h" RSEG CSTACK DS16 0 RSEG CODE ;--------------------------------------------------------------------- ; Установка тактирования от кварца ;--------------------------------------------------------------------- RESET mov #SFE(CSTACK),SP mov #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ;OSTANOVKA WDT BIC #OSCOFF, SR ; tAKTIROVANIE OT KVARCA BIS.B #XTS, BCSCTL1 L1 BIC.B #OFIFG, &IFG1 MOV #0FFh, R15 L2 DEC R15 JNZ L2 BIT.B #OFIFG, &IFG1 JNZ L1 BIS.B #SELM_3, &BCSCTL2 ;-------------------------------------------------------------------- ; Инициализация USART ;-------------------------------------------------------------------- mov.b #200,R7 bis.b #SWRST,&UCTL0; bis.b #030h,&P3SEL; P3.4,5 - USART bis.b #UTXE0+URXE0,&ME2; Включение передачи и приема bis.b #CHAR, &UCTL0; Формат данных 8-разрядный mov.b #SSEL0, &UTCTL0; UCLK=ACLK mov.b #0100b,&UBR00; 5MHz/19200 = 260.4 = 100000100b mov.b #0001b,&UBR10; mov.b #0000, &UMCTL0; Без модуляции bic.b #SWRST,&UCTL0; Сброс USART не включен bis.b #URXIE0+UTXIE0,&IE2 bis.b #UTXIFG0,&IFG2; Флаг гтовности к прерыванию Loop bis.w #LPM3+GIE,SR nop jmp Loop ;------------------------------------------------------------------- USART0TX_ISR; ;------------------------------------------------------------------- mov.b R7, &TXBUF0; reti ;-------------------------------------------------------------------- ; Векторы прерываний ;-------------------------------------------------------------------- COMMON INTVEC ORG RESET_VECTOR DW RESET ORG USART0TX_VECTOR DW USART0TX_ISR END. Из программы видно, что я просто хочу передать содержимое R7 в ПК. Трудность заключается в том, что это значение передается не всегда. Запускаю программу, которая считывает информацию с com порта (программа работает 100% правильно), она в тестовый файл записывает значение 200(правильное значение). В следующий раз, после перезапуска программы, в текстовый файл она записывает величину 14. Потом снова 200. И я не пойму, что с ней происходит! Кто знает, отзовитесь пожалуйста