Поиск сообщества

Добрый день. Прошу помощи в выборе контроллера stm32 под следующую задачу: Bluetooth HC-05 (1 uart) необходимо связывать по uart с: 1) MAX232 (2 uart) по 9600, иногда 115200, 2) с Atmega328 (3 uart) по 115200. Задача stm32 выставлять скорость на hc-05 и соединять между собой нужные uart в соответствии с выбором (4 switch в dip-8 корпусе). Кто может что-то посоветовать? В stm32 пока совсем начинающий. STM32 выбрал потому что в перспективе хочу добавить возможность параллельно выводить данные и на lcd. Зарание благодарен за помощь.

Помогите пожалуйста советом. Бьюсь несколько дней с опцией ADC. Я использую двухканальный АЦП IN0 и IN1 на микроконтроллере STM32L010RB через библиотеку HAL. Если проверять по отдельности, все в порядке, но когда я проверяю вместе, у меня все время одна и та же проблема: первый канал перезаписывает данные на втором канале, и у меня одинаковые данные на IN0 и IN1 в терминале Функция для выбора IN0. void ADC_Select_CH0(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig_0 = {0}; sConfig_0.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig_0.Rank = 0; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } Функция для выбора IN1 void ADC_Select_CH1(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig_1 = {0}; sConfig_1.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig_1.Rank = 0; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } основной цикл while(1) { ADC_Select_CH0(); HAL_ADC_Start(&hadc); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100); Axis[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc); HAL_ADC_Stop(&hadc); ADC_Select_CH1(); HAL_ADC_Start(&hadc); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100); Axis[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc); HAL_ADC_Stop(&hadc); sprintf(Tx_Data, "Axis X: %d;\r\nAxis Y: %d;\r\n\n\n", Axis[0], Axis[1]); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)Tx_Data, strlen(Tx_Data), 1000); } ADC конфигурация: static void MX_ADC_Init(void) { hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.OversamplingMode = DISABLE; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5; hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED; hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; hadc.Init.LowPowerFrequencyMode = DISABLE; hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE; if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }

Здравствуйте! Не могу понять, почему на дисплей выводятся только черные квадраты, если смотреть прямо, а если под углом, то видно строку, которую я вывожу. Как убрать эти квадраты, а строку сделать видимой?

Начинаю знакомство с STM32 после AVRок. Решил сделать дрыганог через прерывание по таймеру. Плата Nucleo на базе STM32F446re, частота работы до 180МГц, собираю проект в CubeIDE. Для опыта решил взять таймер6 (на самом деле мне всё равно какой) и вызывать прерывания по переполнению счётчика. По даташиту, его тактирование идёт от APB1, которая работает на 45МГц, с множителем Х2 (т.е получается 90МГЦ). Прескалер выставил в 89 (т.е счёт должен идти с частотой 1 МГц), каунтер на 1 (т.е по идее я должен получать прерывания с частотой 500КГц). static void MX_TIM6_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim6.Instance = TIM6; htim6.Init.Prescaler = 89; htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim6.Init.Period = 1; htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } В обработчике прерывания вызываю смену состояния светодиода на PA5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM6) //check if the interrupt comes from TIM1 { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); } } Загрузив код и проверив логическим анализатором я получаю частоту 254,5Кгц. Меняя значения прескалера в меньшую сторону увеличения частоты добиться не могу (основной цикл пуст, в программе никаких вычислений кроме этого нет). Почему так происходит?

Доброго времени суток, форумчане. Вопрос хотел задать на робофоруме, однако, похоже там сон-час (последние лет 5). На моих роботах стоят raspberryPi с помощью которых я в эклипсе удаленно дебажу и прогаю находящиеся на борту STMки через "openocd": https://www.instructables.com/Wireless-Programming-and-Debugging-With-STM32-and-/ Однако, есть серьезное неудобство. При включении робота, требуется вручную подключаться к пишке по ssh и запускать команду: "sudo openocd", после чего все работает. Пробовал различные варианты автозапуска команды "sudo openocd" при старте пишки, выпавшие в первых страницах гугла, но результата не получил. Быть может, кто-нибудь из местных имеет опыт запуска "openocd" при старте системы? (p.s.: мои распбианы без десктопа)

Какой интерфейс использует STM32? Когда я использую arduino для соединения с моим lcd, интерфейс меняется на TTL, может ли STM32 использовать TTL интерфейс?

Недавно я использовал Arduino для программирования stm32, и мне нужно использовать ШИМ-выход, но кажется, что частота фиксирована на 550 Гц. Я хотел бы знать, как изменить частоту ШИМ простым и легким способом. Например, я могу использовать analogWriteFreq(3000) для изменения частоты ШИМ на 3 КГц на ESP8266, но эта функция не работает на stm32. есть ли аналогичный метод для stm32?

Друзья, привет. Есть код и схема для сборки частотомера на STM32, но нет сейчас возможности проверить работоспособность данного устройства. Если у кого-нибудь есть свободные 5 минут, не могли бы вы хотя бы без запуска, беглым взглядом посмотрев код, подсказать будет ли оно работать или нет и подсказать ошибки. В лучшем случае протестировать работает ли устройство или нет. Если кто поможет, буду чрезвычайно благодарен.

Приветсвую! Кто ни будь работал с микросхемой STLED316S? Это драйвер семисегментонго индикатора. Можете привести минимальный кусок кода который выводит любую цифру на дисплей. Из документации не пойму как с ней работать... На форумах инфы почти нет. Из того что есть тоже толку мало. Буду рад любой инфе по этой микросхеме. Ещё правильно же понимаю биты по SPI передаются младшим вперёд, а такты нужно передавать инверсные? В качестве МК применяю STM32.

Всем добрый день! Столкнулся с такой проблемой. Собрал самодельный igbt, и все хорошо работает, пока подаю на затвор напряжение с источника. Далее через ЦАП подключил stm32f100 к затвору и попытался управлять выходным током биполярника. В итоге вот что получилось: тестирую stm32 без igbt, ЦАП стабильно выдаёт то, чем я прошил микроконтроллер, но как только stm32 подключаю к затвору igbt, то stm32 перестаёт работать, в чем может быть проблема?

Добрых времени суток, недавно начал изучать микроконтроллер STM32. Уже собрал контроллер в виде схемы, но не могу понять пару моментов а именно с подключением к нему датчиков. (буду благодарен если картинками кинете ещё). Микроконтроллер я как понял он питается и управляется с помощью 3.3В а 5В нежелательно, поскольку мк может сгореть. Хотя многие говорят можно подать, а в дотушите нету упоминания, можете разъяснить этот момент. (знаю можно устранить с помощью подтягивающего резистора, но всё же, хочу знать от мнение асов и кто уже просветлён). Есть датчики температуры, уровень жидкости и её температура, скорости вращения. Их я как понимаю можно подключить на МК через усилитель, ФНЧ и комутатор аналоговых сигналов а затем на МК пустить. (питание через гальваническую развязку сделаю), так можно делать? Интересует схема этих датчиков которые я перечислил, желательно для промышленности поскольку не могу выбрать а какие-то не могу найти потому что не знаю что поставить. Ещё читал что аналоговые датчики можно подключать напрямую из датчиков к МК (через делитель). Что скажите? И такой момент, на МК есть вводы и выводы. Т.е. программно в них можно прописать какой пин будет вводом а какой выводом? Дискретным или аналоговым, можете рассказать? Или на статью с разъяснением скиньте. Пока что так.

В видео поговорим об энергоэффективности микроконтроллеров. Сравним потребление в режима сна arduino, blue pill с STM32F103 и представителя новой линейки энергоэффективных микроконтроллеров от st — STM32L552. Подробную информацию об линейке L5 можно найти тут: https://www.compel.ru/lib/143383 Пи тест часть 1: https://youtu.be/ozu1IUjH1_Q Пи тест часть 2: https://youtu.be/uLOWYE-JJpA

Доброго времени суток! Неделю не могу запустить DCMI на STM32F407VET6. Работаю через HAL, инициализация кубом. К МК подключена камера OV7670. Камера дает картинку 640х480, и такое изображение мне негде хранить. Поэтому через фичу CROP хочу вырезать картинку 160х128 из центра под имеющийся экран. Ниже примерный код, без настройки камеры. Камера тактируется от 16 МГц MCO. Сигналы поступают на выводы МК, посмотрел осциллографом. У камеры есть некоторые настройки, которые тут в коде не показал, так как они влияют только на представление данных, но не на алгоритм захвата данных. /* USER CODE BEGIN PV */ uint16_t DCMI_data[20480] = {0}; //128*160=20480 words uint32_t ptr; /* USER CODE END PV */ //тут еще код куба, пропущу его int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_DCMI_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //снять ресет с матрицы ptr = (uint32_t)(&DCMI_data[0]); HAL_Delay( 500 ); //начать резать с 512 клока строки (256 пиксель), начать резать с 160 строки //захватить 256 клоков (128 пикселей), захватить 160 строк HAL_DCMI_ConfigCrop(&hdcmi, 512, 160, 256, 160); HAL_DCMI_EnableCrop(&hdcmi); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT, ptr, 10240); //однократный захват, 10240 тетрад, 20480 слов, 160*128=40960 пикселей HAL_Delay(1500); } /* USER CODE END 3 */ } В результате в буфере ничего не появляется, DMA туда ничего не кладёт, проверил. Если не вызывать функцию EnableCrop, но какие-то данные появляются, но на экран их корректно отобразить не получается. Также пытался в камере обрезку включить, а не в МК - снова нет данных. Пробовал разные частоты тактирования матрицы давать - без разницы. Отладчиком увидел, что бит EN в регистре конфигурации потока DMA не снимается, как будто DMA не получал запросов на транзакции. Помогите, пожалуйста, разобраться. Проект на яндексДиске

Здравствуйте, товарищи форумчане! У меня вот такая проблемка: есть такая схема: По сути тут stm32 на который подаётся некоторое постоянное напряжение, а именно на вход PA1. МК получает его, приводит в цифровую форму (разрядность АЦП равна восьми) и выводит их при помощи восьми GPIO выводов, а именно PB0-PB7. Эти выводы соединены со схемой ЦАП, которая преобразует значение, полученное от stm32 обратно в аналоговую форму и выводит в пробнике R2(1). Проблема в том результат выводится не верный. Точнее говоря не всегда верный. Когда я подаю 1В, то на выходе получаю 0,99В, что верно. Но когда, например, подаю 300мВ, то получаю 1.8В, что совсем не верно. Код прошивки предельно прост: while (1) { HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); HAL_Delay(10); } Код колбека прерывания: void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { if(hadc->Instance == ADC1) //check if the interrupt comes from ACD1 { int adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,(adc>>0)&1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,(adc>>1)&1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,(adc>>2)&1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,(adc>>3)&1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,(adc>>4)&1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,(adc>>5)&1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,(adc>>6)&1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,(adc>>7)&1); } } На всякий случай вот настройка АЦП в stm32: Вот пример неправильного вычисления:

Доброго времени! Делаю часы на газоразрядных индикаторах, которые питаются от 180в. Сделал плату, которая получает на вход ШИМ 30кГц и 5в, а выдает 180в. На Arduino сгенерировать 30кГц получалось, однако сейчас необходимо это сделать на stm32. Есть знатоки?) Спасибо!

Доброго времени суток. Сразу скажу: я не прошу писать за меня код, просто натолкните, как правильнее это реализовать. Имеется STM32F103C8T6, необходимо на ней построить одноканальный генератор сигнала, желательно разной формы (синус/меандр) с регулировкой частоты и скважности от переменного резистора. Регулировки частоты хватило бы в пределах 1Гц - 20кГц (отсюда еще вопрос, годится ли для этого F103C8T6?). Хотелось бы еще иметь разные уровни (5В/12В), но это и сам сообразить могу. Если использовать HAL таймер, то когда он уже будет запущен, можно будет менять частоту/скважность? Как реализовать переключение синус/меандр?

Здраствуйте) Подскажите мне балбесу что я делаю не так. Хочу сделать чтобы при нажатии кнопки (PB13) срабатывал светодиод (PE1), но не работает, я как понял что я не правильно инициализирую режим работы порта кнопки, должен быть режим Input mode, но я не пойму как это сделать. У меня просто горит светодиод, но при нажатии кнопки ничего не происходит. Плата у меня stm32h743zi. Подскажите пожалуйста что я делаю не так, все сайты прочекал, но так ничего и не нашел. p.s. Пробовал через HAL писать тоже самое, там естественно все работает, но я хочу понять как работать с кнопкой без HAL. #include "stm32h7xx.h" void GPIO_Init(void); int main(void) { GPIO_Init(); if((GPIOC->IDR & GPIO_IDR_ID13) != 0) { GPIOE->BSRR |= GPIO_BSRR_BR1; }else{ GPIOE->BSRR |= GPIO_BSRR_BS1; } } void GPIO_Init () { RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOEEN; RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOCEN; GPIOE->MODER = GPIO_MODER_MODE1_0; GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE13; }

Добрый вечер! Необходимо написать код и разработать схему для контроллера управления домом: 1й этап самый простой, необходим код для управления освещением. 2й этап, написание кода для управления температурой дома. Цена и сроки договорные, подробности в личке. Забыл добавить. Код нужен для отладочной платы STM32VLDISCOVERY, только камень заменен на stm32f103ret6 В начале нужна будет консультация по установке и настройке всех необходимых программ для прошивки МК

Здравствуйте. Решил я таки попробовать перебраться с Arduino AVR на STM32 и для начала решил полностью скопировать Arduino проект, но появилась проблема. Код который на AVR занимал 7кбайт и свободно вмещался на Atmega8, на STM32 занимает 26кбайт. В проекте используется 2 канала ацп + прерывания по DMA, дисплей 1602 по i2c и 4 GPIO. Конечно это занимает только 42% памяти STM32F103C8T, но для такого проекта она избыточна и я хотел использовать STM32F030F4P, но там только 16 кб памяти и прошивка не влезает. Что я не так делаю? Может нужно какую-то оптимизацию включить или что-то подобное(выбран уровень оптимизации for size)? Или у меня просто код никчёмный? Но там так мало написано, что сомневаюсь что я мог где-то накосячить

Компания производитель вендинговых автоматов для розлива питьевой воды в поисках инженера-системотехника/инженера электронщика. График 5/2 с 9 до 18, здесь удаленный формат не рассматриваем. Место работы – г. Екатеринбург. Мы ищем специалиста, который будет делать прототипы нового для контроллера, курировать производство, проверять, дорабатывать, перепаивать, а также: Переписывать текущие программы на С++; Создавать программу для Android для конфигурации параметров контроллера через bluetooth. (т.е. предлагать новые, современные идеи и подходы для развития имеющихся контроллеров, которыми вы владеете); Предлагать новые программные продукты, среды разработки. Будет в тренде мира микроэлектроники, китайского контрактного производства. Может предложить совершенно новую реализацию наших текущих задач, чтобы это было лучше и эффективнее. В идеале, нам нужен специалист, который имеет: Опыт программирования микроконтроллеров Atmega, STM32, ESP32; Опыт работы в Altium Designer; Опыт работы в c++ (IAR, QT); Опыт работы с modbus, rs485/232, SPI. Готовы рассматривать специалистов с разным опытом, поэтому пишите, задавайте вопросы. Резюме можно отправить на почту lb@ktekt.ru (да, мы кадровое агентство), позвонить можно по следующему тел. 89068001212 - Любовь.

Здравствуйте, пытаюсь подключить USB флешку к STM32F767ZI Включаю USB_OTG_FS - host only, (V bus и SOF не включаю), USB HOST Class for fs ip - Mass Storage host class, FATFS (USE_LFN - в стеке) - USB_Disk В настройках USB_HOST требует, как я понял, пин отвечающий за питание устройства - PC1 Код простейший, должен работать 100% а может нет. Внутренние файлы библиотек не менял Думаю что нет питания на USB устройство т.к. пробовал вставить туда ttl конвертер на котором есть светодиод питания и он не горит Ваши идеи и предположения?

Здравствуйте, хочу подключить джойстик к stmке, но проблема в том что он пятивольтовый, а АЦП все, что больше 3.3 выдаёт как 4095. На ардуино есть контакт aref введённый на плату, но на stm, как я понял, он соединён с контактом питания и все что выше 3.3 вольта просто спалит кристал. Подскажите как подключить пятивольтовое устройство к stmке. P.s подключить джойстик к 3.3 не получится из-за появления огромных мёртвых зон.

Здравствуйте, программатор st-link не видит микроконтроллер STM32F103VET6. Присоединение кварца и внешнее тактирование не помогли. Что не так делаю, подскажите. схема.dch плата.dip

Здравствуйте, пытаюсь обрабатывать пакеты приходящие от ESP8266 (01), но проблема в том, что пакеты всегда разной длины ведь мы не знаем, что напишет пользователь (хотя даже ответы на AT команды всегда разной длины). Знаю, что в плате F0 есть прерывание по символу, но у меня F103C8T6. Как быть? Создать массив большого размера нельзя, т.к. HAL_Recieve_IT ждет пока не наберется нужное кол-во символов. Приму любую идею и советы

это снова я... Максимального быстродействия АЦП можно достичь при частоте АЦП 14 МГц, а этого можно добиться только при системной частоте 56 МГц (если внешний кварц на 8 МГц). Но возникает проблема со скоростями UART: значение регистра BRR не получится выставить так, что бы скорость была из стандартного ряда. Назрели несколько вопросов: 1) возможно ли менять системную частоту на лету? (чую, что можно, но пока не знаю как) 2) критична ли ошибка в скорости UART по сравнению со стандартной? (что будет на другой стороне заранее не известно, т.к. любой может воткнуть свой девайс работающий на какой-то заранее согласованной стандартной скорости) 3) как поведёт себя железо (состояние ОЗУ, регистров перефирии, состояние ног и т.д.) на изменение частоты? Две части программы () практически независимы, их объединяет только один массив, который наполняется в первой половине, а обрабатывается в другой.