Jump to content

Search the Community

Showing results for tags 'Микроконтроллер'.

The search index is currently processing. Current results may not be complete.


More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Вопрос-Ответ. Для начинающих
    • Песочница (Q&A)
    • Дайте схему!
    • Школьникам и студентам
    • Начинающим
    • Паяльник TV
    • Обсуждение материалов с сайта
  • Радиоэлектроника для профессионалов
    • Световые эффекты и LED
    • Роботы и модели на ДУ-управлении
    • Автоматика
    • Самодельные устройства к компьютеру
    • Программное обеспечение
    • Автомобильная электроника
    • Системы охраны и наблюдения. Личная безопасность
    • Питание
    • Электрика
    • Промышленная электроника
    • Ремонт
    • Металлоискатели
    • Измерительная техника
    • Мастерская радиолюбителя
    • Сотовая связь
    • Спутниковое ТВ
    • КВ и УКВ радиосвязь
    • Жучки
    • Телефония и фрикинг
    • Высокое напряжение
    • Идеи и технологии будущего
    • Справочная радиоэлементов
    • Литература
    • Разное
  • Аудио
    • FAQ, Технологии и компоненты
    • Для начинающих
    • Источники звука
    • Предусилители, темброблоки, фильтры
    • Питание аудио аппаратуры
    • Усилители мощности
    • Акустические системы
    • Авто-аудио
    • Ламповая техника
    • Гитарное оборудование
    • Прочее
  • Микроконтроллеры
  • Товары и услуги
  • Разное
  • Переделки's ATX->ЛБП
  • Переделки's разные темы
  • Киловольты юмора's Юмор в youtube
  • Радиолюбительская доска объявлений exDIY's Надежность и группы продавцов

Blogs

There are no results to display.

There are no results to display.

Marker Groups

  • Пользователи форума

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


ICQ


Skype


Интересы


Город


Сфера радиоэлектроники


Оборудование

Found 7 results

  1. Наконец-то данный проект был реализован в корпусе Процесс постройки Устройство реализовано в китайском корпусе YGK-031 240 на 45 на 160 мм. Родная передняя панель корпуса послужила основой для крепления плат. А фальш-панель я заказывал отдельно у себя в городе. Работа над ошибками В предыдущей части я делал видеообзор получившейся конструкции. Уже тогда все работало как надо, но после подробного тестирования (снял спектры) выяснилось, что неактивные выходы дают наводку 50Гц на подключенные к ним усилители. Что, в принципе, было ожидаемо. Поэтому схема релейного модуля была чуть переделана - в нее добавились нагрузочные резисторы, чтобы неактивные выходы и входы не висели в воздухе. Плюс был исправлен косяк со сбросом сдвигового регистра. Конфигуратор Долго витали мысли добавить функцию настройки имен входов. Правда их длина ограничена всего тремя символами, но лично для меня это будет удобно. Но память микроконтроллера была занята почти полностью и какие-либо программные доработки потребовали был его замены на старшую модель ATtiny84, тут хоть корпус у них совершенно одинаков. Кроме этого, задавать имена, выбирая буквы всего тремя доступными кнопками на восьми символах дисплея, очень неудобно. Поэтому было принято решение хранить имена в энергонезависимой памяти, а прописывать их туда специальным конфигуратором. Программа конфигуратор была написана на языке C# и имеет следующий интерфейс: Большую часть окна занимают поля ввода имен входов и выходов. Количество активных полей зависит от заданных настроек в левой части окна (Relay modules Count, Inputs Count, Outputs Count). Задав необходимые имена, можно сохранить файл (кнопка Save) в формате HEX для загрузки в EEPROM память контроллера, выбрав перед этим используемую модель. Вся прошивка помещается в ATtiny44, но сделал на всякий случай возможность загрузить и в ATtiny84, хоть она и дороже и дефицитнее. Кнопка Defaults сбрасывает все имена и настройки на значения по умолчанию. С именами оно смотрится симпатичнее: Relay Audio Stereo Selector Configurator 1.1.exe Итоги Осталось только дождаться новой ревизии плат релейных модулей, и если не вылезет никаких других косяков, проект можно считать завершенным. Подводя итоги, могу сказать, что проектом я удовлетворен на 100%. В нем я реализовал все, что задумывал, и даже чуть больше. Также был получен опыт в разработке и программировании. В текущем виде он уже используется, а программные наработки могут послужить составной частью будущих похожих устройств. Если народу оно будет интересно, можно переделать индикацию под более "народные" виды отображения информации, т.к. HCMS-2915 довольно дефицитен. Есть пустые платки Все записи по этой конструкции:
  2. Мое увлечение электроникой находится, если можно так сказать, в области аудиотехники - усилители, ЦАПы и т.п. Поэтому кроме типовых источников сигнала в виде ноутбука или смартфона имеются самодельные ЦАПы, а усиливается сигнал либо усилителем мощности, либо усилителем для наушников, либо вообще выводится в некоторых случаях на колонки монитора. Поэтому со временем мне поднадоело переключать межблочные кабели между устройствами, и я задумался о сборке коммутатора аудиосигналов. Техническое задание Требования к коммутатору я поставил следующие: 1. Должен уметь коммутировать стерео аудиосигнал с одного из четырех входов (минимум) на один из четырех выходов (минимум). 2. Должен вносить как можно меньшие искажения в коммутируемый сигнал. 3. Иметь высоту корпуса не выше 50 мм. 4. Иметь простое управление. Далее, чтобы определиться с конструкцией устройства, я стал продумывать дизайн передней панели и остановился на таком эскизе: Органами управления являются три кнопки - POWER для включения и выключения устройства, SELECT IN для выбора входа и SELECT OUT для выбора выхода. Отображать информацию я решил на полюбившемся мне индикаторе HCMS-2915. Он имеет восемь знаков, каждый из которых имеет 5х7 точек. Элементная база Коммутировать аналоговый сигнал можно различными способами, мой выбор пал на сигнальные реле. Это один из наиболее простых и качественных способов коммутации при условии применения хороших сигнальных реле с позолоченными контактами. Мною уже применялись реле IM03TS, поэтому в данный проект я заложил именно их (хотя реально я купил их аналог - HFD4/5). Управлять всем этим будет микроконтроллер AVR. 4 входа и 4 выхода в сумме подразумевают использование минимум 8 реле с двумя переключающими группами контактов. А восемь реле очень удобно складываются в один байт данных, необходимых для управления, и для экономии выводов МК удобно управлять ими через сдвиговый регистр. Одно реле потребляет около 30 мА тока, что в принципе укладывается в допустимый диапазон выходных токов стандартного сдвигового регистра модели 595, но для большей универсальности в плане применения реле я применил TPIC6B595 с мощными (до 150 мА) выходами, тем более они были в наличии. Загружаться данные в регистр будут по интерфейсу SPI. Конструкция Конструктивно все устройство я решил разделить на части. Одна плата является коммутационной и содержит в себе входные разъемы, реле и сдвиговый регистр. Вторая плата является платой управления и содержит в себе микроконтроллер ATtiny44 с обвязкой, индикатор для отображения информации и разъемы для подключения платок с кнопками, чем и является третий вид плат в коммутаторе. Коммутационная плата - релейный модуль Плата управления Плата кнопки Как можно заметить на рисунках, я решил не останавливаться на 8 входах, а сделать коммутационную плату расширяемой - к ней можно подключить точно такую же плату, и входов/выходов станет 16, а можно сделать и 32... Схемы каждой из плат довольно простые, ниже приведена схема основного модуля - релейного. Интерфейс При включении коммутатора в сеть он находится в дежурном режиме, что индицирует свечение светодиода POWER. Нажатие кнопки POWER переводит коммутатор в активный (рабочий) режим, при котором включается индикатор. Хоть он и имеет всего 8 символов, его вполне хватает для отображения всего, что требуется. Цифрами обозначаются выбранные вход и выход, и их циклическое изменение производится кнопками SELECT IN и SELECT OUT. Кроме этого имеются два дополнительных значка. Значок между цифрами входа/выхода в виде стрелки индицирует включение режима MUTE и может иметь два типа отображения (включен MUTE / отключен MUTE): При включении режима MUTE сигнал со входа не передается ни на один из выходов. Наличие или отсутствие стрелки интуитивно дает понять, что сигнал со входа проходит или не проходит на выход. Включается и выключается режим долгим нажатием (1 с) на кнопку SELECT OUT. Значок блокировки отображает включение режима, при котором кнопки SELECT IN и SELECT OUT не меняют вход. Сделано для защиты от случайной смены входа или выхода. Включается и выключается долгим нажатием (1 с) на кнопку SELECT IN. Как было сказано ранее, количество коммутационных плат может меняться по желанию пользователя, но как правило оно определяется при создании устройства и не меняется в нормальном режиме эксплуатации. Поэтому реализована настройка количества релейных модулей, и для ее включения необходимо в дежурном режиме нажать кнопку POWER с зажатой кнопкой SELECT OUT. Назовем это первоначальной конфигурацией коммутатора. Первым этапом настройки будет выбор количества релейных модулей. Их максимальное количество я ограничил 4 штуками, чего должно быть более чем достаточно для разумных применений. Изменение параметра осуществляется нажатием кнопок SELECT IN и SELECT OUT. В этом режиме нажатие кнопки POWER включает следующий режим настройки - настройку количества входов и выходов. Можно распределить входы и выходы между имеющимися 8 разъемами - доступны все варианты от 1/7 до 7/1. По умолчанию включено 4/4. Нажатие кнопки SELECT IN прибавляет количество входов, уменьшая при этом количество выходов, нажатие кнопки SELECT OUT прибавляет количество выходов, уменьшая количество входов. Следующее нажатие кнопки POWER включает настройку яркости индикатора: Доступны 16 градаций яркости, отображаемых в %, которые переключаются кнопками SELECT IN и SELECT OUT. Яркость индикатора при этом изменяется в соответствии с выбранным вариантом. Следующее нажатие кнопки POWER переводит устройство в активный режим работы. В процессе эксплуатации может потребоваться изменить настройки, но количество релейных модулей, как правило, остается постоянным. Поэтому реализован режим настройки, в котором доступна только настройка распределения входов/выходов и яркости индикатора. Переход в него осуществляется одновременным зажатием кнопок SELECT IN и SELECT OUT на 1 с. Выход из режима осуществляется точно также. Все настройки, выбранные вход и выход, а также информация о активности режимов сохраняется в энергонезависимой памяти микроконтроллера и считывается при включении коммутатора. Продолжение следует...
  3. Для дискретного управления мощностью нагревательных элементов была сделана вот такая вот штукенция. Проектировался данный девайс в течение года из-за катастрофической недостачи времени. После завершения работы ещё более месяца не было времени выложить устройство на всеобщее обозрение. Это схема силовой части, блока питания и детектора нуля. Силовой симистор на схеме не показан. Он подключается к разъёму XP2. Я использовал 40 амперный симистор, можно другой поставить, если нужно. Симистор был установлен на радиатор, хотя для маленьких мощностей его можно и не ставить. Как можно увидеть по схеме все силовые линии гальванически развязаны от схемы управления, во избежание всякого неприятного. Эта часть схемы содержит управляющий узел. Сердцем его является микроконтроллер AT89C2051. Органы управления - две кнопки "Больше" и "Меньше" для увеличения и уменьшения отдаваемой мощности в нагрузку. В качестве индикаторной шкалы использовал светодиоды. Печатная плата и схема были сделаны в среде PCAD2006. Для желающих повторить данную конструкцию выкладываю схему, печатку, PCAD.zip и прошивку Regulator.zip. Буду рад вашим комментариям. Отвечу на все ваши вопросы.
  4. Простой селектор входов для усилителя мощности. Выполнен на микроконтроллере ATtiny13A. Подключение выполняется по следующей схеме: Естественно, что вместо светодиодов должны стоять реле. В 1 кбайте памяти микроконтроллера спрятан следующий функционал: - использование от 2-х до 4-х входов, количество которых определяется автоматически (неиспользуемые 4-й или 3-й и 4-й входы следует подтянуть к питанию через резистор 5-10 кОм); - переключение одной кнопкой "по кругу"; - запоминание последнего выбранного входа; - задержка при включении (2 c); - защита от дребезга кнопки; - mute между переключениями каналов (0,5 c). При программировании следует установить фьюзы следующим образом: HIGH - 0xFF, LOW - 0x79. То есть нужно отключить делитель частоты на 8, и выбрать источник тактирования - внутренний RC-генератор на 4,8 МГц с задержкой старта в 64 мс. Платы под схему нет, предполагаю, что каждый нарисует себе сам под необходимые детали. На видео показан макет, демонстрирующий работу селектора: Скачать файл прошивки
  5. Привет! Мы - команда УНМЦ «Гидронавтика» Московского Государственного Технического Университета имени Н.Э. Баумана. Наша цель - разработка небольших телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), служащих для мониторинга подводных сооружений, сбора со дна образцов минералов, флоры и фауны, операций по разминированию, осмотра городских коммуникаций, а также для участия в таких Международных соревнованиях как МАТЕ ROV Competition. ТНПА - это подводный аппарат (робот), управляемый оператором с борта судна. Аппарат связан с судном сложным кабелем, через который на ТНПА поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видео сигналы. Круг решаемых задач ТНПА, указанных выше, постоянно расширяется, поэтому необходима разработка новых подобных аппаратов, которые намного дешевле дорогостоящих водолазных работ несмотря на достаточно крупные первоначальные вложения. MATE ROV Competition - самые крупные и весьма сложные международные ежегодные соревнования по подводной робототехнике, проводимые в США. Суть соревнований - выполнение высылаемых организаторами конкурса технических требований и ряда заданий для подводного аппарата. За несколько месяцев участники должны собрать аппарат, который сможет выполнить данные миссии. Сегодня «Гидронавтика» занимается усовершенствованием аппарата Iceberg, включающего в себя надводный модуль управления и питания, кабель – трос и сам ТНПА. Iceberg обладает рядом особенностей и оригинальных технических решений: - Движительный комплекс (ДК): 6 степеней свободы, 8 винтомоторных агрегатов (ВМА), что позволяет ТНПА оставаться работоспособным даже в случае отказа одного или двух ВМА. - Конструкционно – силовое основание (КСО): минимальное количество элементов, позволяет осуществить цикл сборки – разборки одним человеком за 30 минут. - Система ориентации и стабилизации: управление и стабилизация движения ТНПА по 4 координатам (курс, крен, дифферент, глубина). - Система технического зрения: установка до 3 видеокамер разных типов (аналоговые камеры с выходным сигналом в форматах PAL/NTSC/AHD или цифровые с интерфейсом USB). - Манипуляционный комплекс: возможность подключения 4-х степенного манипулятора. Для участия в MATE ROV Competition аппарат должен выполнять следующие миссии: 1. Установка системы HYPERLOOP для ускорения доставки грузов и упрощения торговли в порту Лонг-Бич, США. 2. Проведение технического обслуживания водного и светового шоу для гарантии бесперебойного развлечения. 3. Сбор образцов загрязненных донных отложений и устранение данной проблемы. 4. Определение содержимого контейнеров, которые отвалились от грузового судна в гавани и карты места аварии для обеспечения безопасности порта и его деятельности. Для выполнения этих миссий важно, чтобы аппарат состоял из качественных деталей во избежание преждевременных поломок. Но, к сожалению, на сегодняшний день у нас острая нехватка средств, поэтому мы запускаем краудфандинговый проект - сбор денег на создание нового подводного аппарата "Кусто". Вся финансовая документация будет публиковаться в открытом доступе, и мы обещаем держать всех заинтересовавшихся в курсе нашей дальнейшей работы. Также в последующих постах мы будем публиковать описания этапов разработки ТНПА "Кусто". Есть вопросы? Ищи нас в вк (Гидронавтика).
  6. Для моего нового усилителя мне потребовался электронный регулятор громкости (РГ). Один из популярных вариантов - лестничный релейный регулятор громкости, или, как его еще называют, регулятор Никитина. Несмотря на обилие готовых решений в сети, собрать его я решил своими руками под свои "хотелки". Кроме РГ нужен был селектор на 4 входа с возможностью запоминать последний выбранный вход. Оба этих устройства я объединил в одном модуле. Схема основана на микроконтроллере AVR. Кнопка переключает входы, потенциометр - меняет уровень громкости. Именно благодаря электронному регулированию можно не применять сдвоенный потенциометр. Кроме этого его можно располагать в любом удобном месте усилителя не беспокоясь о наводках на входные цепи. В целях экономии выводов МК для управления реле были использованы 8-битные сдвиговые регистры. По факту я решил взять мощные регистры от TI TPIC6B595. Функционально они аналоги регистров типа 74HC595, но имеют выходы с открытым стоком и допустимым током до 150 мА на каждый выход (при условии соответствующей трассировки платы, о чем сказано в даташите). Это позволило не ставить транзисторные ключи или специальные драйверы типа ULN2003. Отладка работы устройства проводилась на МК ATtiny13, но в конечном устройстве планируется применить более мощный МК. Из-за ограничений по габаритам конструкцию пришлось разделить на две платы. Левая плата является основной - на ней расположены входные разъемы, реле селектора и микросхемы регистров. Правая плата устанавливается на нее этажеркой и на ней расположены реле и резисторы релейного РГ. Электрически они связаны разъемами типа PLD. Также можно не устанавливать верхнюю плату РГ. В таком случае выходной сигнал берется с разъема OUT вверху платы. Так как в усилителе будет применяться один МК для управления всеми сервисными функциями, то на данном модуле его нет. Имеется лишь разъем входа управления (CTRL), который будет соединен с платой МК. Но был также оттрассирован вариант нижней платы с МК ATtiny13. Это позволит применять модуль автономно. Логика переключений реле РГ довольно проста. Для оцифровки сигнала с потенциометра применяется 10-битный АЦП, встроенный в МК. Реле управляются двоичным кодом. Поэтому достаточно просто взять 6 старших бит результата оцифровки (т.к. реле 6 штук) и вывести их в регистр, к которому подключены реле. Платы первой ревизии: Сборка и испытания макета показали работоспособность программы. Естественно, не обошлось без ошибок: 1. Программные глюки. 2. Оказалось, что купленные реле имеют полярность включения. РГ работал (тут я "угадал" с полярностью), селектор - нет. Пришлось править дорожки. 3. Конструктивный недочет - реле верхней платы и разъем CTRL немного мешают друг другу. Поставил угловой разъем, частично помогло. В процессе испытаний уяснил для себя несколько моментов: 1. Шаг регулировки нужен меньше. Сейчас 1,5 дБ. А то слишком большой диапазон получается. 2. Нужно как-то усреднять значения с АЦП. Бывают самопроизвольные пощелкивания. 3. Плавное увеличение громкости скорее всего нафиг не надо. Трескотня никакого шарма не добавляет. Пока убрал. 4. Щелчков при регулировке нет. Подключал ухоусь, поэтому слушал в наушниках. Придерживался "инверсной" схемы включения реле: Итого, функционал модуля следующий: - управление громкостью потенциометром с линейной характеристикой регулировки; - 64 ступени регулировки, при шаге 1,5 дБ дают ослабление от 0 до -94,5 дБ; - четыре входа селектора; - переключение одной кнопкой "по кругу"; - запоминание последнего выбранного входа; - задержка при включении (2 c); - mute между переключениями каналов. В планах - исправить все косяки и добавить возможность управления энкодером с кнопкой. UPD: Видео работы РРГ:
×
×
  • Create New...