Поиск по сайту

Результаты поиска по тегам 'Робот'.

  • Поиск по тегам

    Введите теги через запятую.
  • Поиск по автору

Тип публикаций


Категории и разделы

  • Вопрос-Ответ. Для начинающих
    • Песочница (Q&A)
    • Дайте схему!
    • Школьникам и студентам
    • Начинающим
    • Паяльник TV
    • Обсуждение материалов с сайта
  • Радиоэлектроника для профессионалов
    • Световые эффекты и LED
    • Роботы и модели на ДУ-управлении
    • Автоматика
    • Самодельные устройства к компьютеру
    • Программное обеспечение
    • Автомобильная электроника
    • Системы охраны и наблюдения. Личная безопасность
    • Питание
    • Электрика
    • Промышленная электроника
    • Ремонт
    • Металлоискатели
    • Измерительная техника
    • Мастерская радиолюбителя
    • Сотовая связь
    • Спутниковое ТВ
    • КВ и УКВ радиосвязь
    • Жучки
    • Телефония и фрикинг
    • Высокое напряжение
    • Идеи и технологии будущего
    • Справочная радиоэлементов
    • Литература
    • Разное
  • Аудио
    • FAQ, Технологии и компоненты
    • Для начинающих
    • Источники звука
    • Предусилители, темброблоки, фильтры
    • Питание аудио аппаратуры
    • Усилители мощности
    • Акустические системы
    • Авто-аудио
    • Ламповая техника
    • Гитарное оборудование
    • Прочее
  • Микроконтроллеры
    • МК для начинающих
    • AVR
    • PIC
    • STM32
    • Arduino и Raspberry Pi
    • ПЛИС
    • Другие микроконтроллеры и семейства
    • Алгоритмы
    • Программаторы и отладочные модули
    • Периферия и внешние устройства
    • Разное
  • Товары и услуги
    • Коммерческие предложения
    • Продам-Отдам, Услуги
    • Куплю
    • Уголок потребителя
    • Вакансии и разовая работа
    • Наши обзоры и тесты
  • Разное
    • Конкурсы сайта с призами
    • Сайт Паяльник и форум
    • Курилка
    • Технический английский (English)
    • Наши проекты для Android и Web
    • FAQ (Архив)
    • Личные блоги
    • Корзина
    • Вопросы с VK
  • ATX->ЛБП Переделки
  • Юмор в youtube Киловольты юмора
  • Надежность и группы продавцов Радиолюбительская доска объявлений exDIY
  • разные темы Переделки

Блоги

Нет результатов для отображения.

Нет результатов для отображения.

Местоположения

  • Пользователи форума

Группа


ICQ


Skype


Интересы


Город


Сфера радиоэлектроники


Оборудование

Найдено 11 результатов

  1. Посоветуйте литературу любого рода (книги, статьи и т.д.) по робототехнике. Если есть, то с примером в чем конкретно помоги и почему они хороши. Интересны любые аспекты. В частности матричное задание координат. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  2. Ищу подрядчика для разработки проекта робота-рисовальщика. Есть бюджет, ТЗ. Устройство представляет собой манипулятор передвигающий головку в плоскости XY в пределах жесткой рамы на которой установлены двигатели и направляющие перемещения. Головка представляет собой блок, отвечающий за передвижение закрепленного в фиксаторе объекта-пера по оси Z на расстояние до 20 мм. Фиксатор на элементе подъёма головки должен обеспечить жесткое закрепление предметов массой 10 - 80 грамм - кистей, шариковых ручек, карандашей и маркеров диаметром от 5 до 20 мм. Решение необходимо для обеспечения точных, многократно повторяющихся перемещений “пера” над плоской поверхностью. Для формирования движений в устройстве должна быть реализована электромеханическая схема, подключенная посредством USB-интерфейса к персональному компьютеру для отправки команд на манипулятор и получения обратной связи от контроллера манипулятора. ТЗ, смета и бюджет через art_budka@rambler.ru
  3. Введение в BEAM робототехнику. Схема и конструкция аудиотропа, робота паука, робота сверчка Раздел робототехники на сайте Форум по робототехнике
  4. Представляю вам свой проект, предназначенный для повторения начинающими роботостроителям: Android-управление машинкой по Bluetooth при помощи акселерометра. Проект полностью Open Source, все исходники прикреплены внизу статей. Видео работы: Вводная статья на сайте Проект под STM32 Проект под Arduino Проект под .NET Micro Framework Данный топик - тема поддержки проекта, т.к. по связи Android <-> МК возникает много вопросов, как правило по части ПО (Java). Видео работы на другом шасси:
  5. Делаем своими руками робота, который объезжает препятствия при помощи ультразвука. Особенностью данного робота является то, что он построен без использования микроконтроллеров и содержит самодельный ультразвуковой модуль. Материал на сайте: Робот с самодельным УЗ датчиком
  6. первое устройство

    хочу сделать маленькую игрушку таракана, нужно чтобы двигались ноги в перед и назад. как это сделать, подскажите пожалуста? с чего вобще начать?
  7. Добрый день, Понемногу увлекаюсь электроникой, больше - программированием. Как большую цель, поставил себе создание небольшого танчика, который управляется по wi-fi. Всё замечательно, проблемы возникают, но решаются по ходу, кроме одной. Хочу чтобы танчик мог заряжать свои аккумуляторы (два защищенных, соединённых последовательно аккумулятора типа 18650), без необходимости его выключать и вынимать их. То есть, как телефон или ноутбук - поставил на зарядку, и он, не отключаясь, заряжается. Снял с зарядки - поехал дальше. В идеале, сделать ему "парковку" с контактной группой, чтобы заезжал сам, но не суть Всё что мне удалось придумать: 1. Купить плату защиты заряда-разряда на две ячейки, с её помощью объединить два раздельных аккумулятора в один, и во время зарядки подключать блок питания с мощностью, которой будет хватать для и для зарядки, и для прочей электроники. Однако, говорят что так делать нельзя (интересно, почему и как это реализовано в телефонах и ноутбуках). 2. Более сложный (и глупый, скорее всего), вариант. При подключении внешнего питания, с помощью реле, переключать танчик на работу от сети, а аккумуляторы - на зарядку, например, основываясь на модулях заряда-защиты на основе микросхемы TP4056 (либо два модуля на каждый аккумулятор, либо с помощью того же реле переключить их параллельно, и заряжать одним модулем), падение напряжения при переключении компенсировать конденсатором. Опять же, не уверен что это будет работать и будет ли целесообразно. Есть ли нормальные способы реализации подобной идеи? Единственное, не хотелось бы менять аккумуляторы, эти хорошо подходят по размеру и прочим характеристикам, но это не проблема. Немного вводных данных - танчик на основе Raspberry Pi, двигается с помощью двух моторчиков через драйвер двигателей. RPi и всё прочее питается через понижающий стабилизатор, драйвер - напрямую от батарей. Потребляет в простое около 600 мА.
  8. Собираем своими руками робота, объезжающего и избегающего препятствия без применения микроконтроллеров. Представлено несколько вариантов схем. Раздел по робототехнике на сайте паяльник
  9. Добрый день, есть робот от фишертехник Исследователь, и при больших скоростях датчик расстояния не успевает срабатывать, не знаете можно ли как-то увеличить чувствительность не меняя самого датчика ? Заранее спасибо. С уважением, Дарья.
  10. Представляю новый проект, который основан на CxemCAR 1.0. В проект добавлена возможность просмотра видео с IP-камеры, установленной на шасси, а также управление поворотом и наклоном камеры. Все исходники проекта выложены на GitHub. Проект на сайте
  11. Гусеничный Робот

    Здравствуйте! Есть гусеничный робот. Спереди на нем стоят два фотодиода. Есть черная линия по которой он должен ездить и поворачивать с помощью ШИМа. У правляющий порт - С. Комбинация PORTC |= 0x82U; заставляет его ехать вперед. Вроде бы ничего сложного, но уже несколько дней не могу понять в чем накосячил. Стоит на месте и не едет. При этому, если без ШИМа подать на ножки напряжения, то начинает ехать прямо как ему и положено. Я не прошу разбирать весь код (но и не откажусь ), но не могли бы вы окинуть свежий взгяд на листинг программы ? Вдруг увидите что-нибудь. Спасибо! #include <mega32.h> #include <delay.h> unsigned char x = 0, y = 0; unsigned char K = 0; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////// Объявленияе функций ////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Заставляем робот ехать вперед (настройка портов) //----------------------------------------------------------------------------------------- void start(); //Настройка АЦП //----------------------------------------------------------------------------------------- void init_adc(); //Чтение из АЦП //----------------------------------------------------------------------------------------- unsigned int read_adc(unsigned char Pin_ADC); //Настройка таймера 0 и 2 //----------------------------------------------------------------------------------------- void init_timer02(); //Настройка таймера 0 и 2 //----------------------------------------------------------------------------------------- void init_timer1(); // Вызов прерывания //----------------------------------------------------------------------------------------- interrupt [TIM1_OVF] void workplease(void); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////// Функция main ////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void main() { init_adc(); init_adc(); init_timer02(); init_timer1(); start(); #asm("sei") // Разрешение прерывания while(1) { } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////// Описание функций ///////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Установка АЦП //----------------------------------------------------------------------------------------- void init_adc() { ADMUX = 0x40U; //выбираем источник питания АЦП 5v ADCSRA |= 0x07U; // устанавливаем предделитель 128 (ADPS2, ADPS1, ADPS0), он нужен из-за того, что ацп занимает много тактов ADCSRA |= 0x80U; // Включаем АЦП (ADEN) } // Чтение из АЦП unsigned int read_adc(unsigned char Pin_ADC) { ADMUX |= Pin_ADC & 0x07U; // Разрешаем менять только 3 последний бита delay_us(10); // Задержка на 10 микросек по даташиту ADCSRA |= 0x40U; // Выставлем бит ADIF для запуска преобразования while((ADCSRA & 0x10) == 0); // Ждем пока оно совершится return ADCW; // Возвращем сразу значение старшего и младшего бита АЦП } // Порты //----------------------------------------------------------------------------------------- void start() { DDRD |= 0x80U; DDRB |= 0x08U; DDRC |= 0x82U; PORTC |= 0x82U; } // Таймеры 0 и 2 //----------------------------------------------------------------------------------------- void init_timer02() { // Указываем явным образом начальное значение регистра счета TCNT0 = 0x00U; TCNT2 = 0x00U; // Укахываем начальное значение регистра сравнения // Впоследствии оно будет меняться ШИМом OCR0 = 0x3F; OCR2 = 0x3F; // Регистр настройки TCCR0 = 0x48U; // Fast PWM TCCR0 |= 0x20U; // Сброс в 0 при прямом счете TCCR0 |= 0x01U; // Считаем ипульсы кварцевого генератора без предделителя TCCR2 = 0x48U; // Fast PWM TCCR2 |= 0x20U; // Сброс в 0 при прямом счете TCCR2 |= 0x01U; // Считаем ипульсы кварцевого генератора без предделителя } // Таймера 1 //----------------------------------------------------------------------------------------- void init_timer1() { TCCR1B |= 0x04U; // устанавливаем режим СТС (сброс по совпадению TIMSK |= 0x10U; // устанавливаем бит разрешения прерывания 1ого счетчика по совпадению с OCR1A(H и L) OCR1AH = 0b00000111; // определяем число сравнения. Определяем как часто делать прерывания OCR1AL = 0b00000000; TCCR1B |= 0x01U; //запуск таймера без предделителя } // Прерывание //----------------------------------------------------------------------------------------- interrupt [TIM1_OVF] void workplease(void) { x = read_adc(0x00); // Значение с ножки А0 y = read_adc(0x01); // Значение с ножки А1 K = x - y; // Модуль разности if (x < y) OCR0 = OCR0 - K * 10; else OCR2 = OCR2 - K * 10; }