Извечный вопрос не дает покоя. Кто и на чем все же предпочитает вести работу с контроллерами?
Лично я как научился работать на С, так и не могу перейти на Assembler, да и не очень то хочется это делать.
Какие все же преимущества и недостатки, окромя понятности и не очень понятности?