Поиск сообщества
Показаны результаты для тегов 'GY-271'.
Найдено: 1 результат
-
Решил разобраться с модулем компаса GY-271 - одним из немногих модулей, которые вообще сумел найти. Пол-интернета заполнены утверждениями что собран данный модуль на микросхеме HMC5883L, которая общается по I2C и отзывается на адрес 0x1E (соответственно, 0x3C/0x3D для записи и чтения). На практике же посылка этого адреса натыкалась на глухой таймаут, мол знать не знаем такого адреса, и вообще мы не оно. Целенаправленные, но больше случайные поиски по интернету дали наводку что данное чудо техники, возможно, отзовется на адрес 0x0D (0x1A/0x1B для записи и чтения) и действительно, по такому адресу удалось добиться ответа, правда не совсем того, что ожидалось. К примеру, без "шаманской" (опять же, советы из "Всезнающего") записи единицы по адресу 9, ответ был нулевым. Потом более-менее осмысленные данные появились, но не с адреса 0x03, как положено по даташиту, а вовсе даже с 0x00. Очередная случайная находка дала направление, что заботливые китайцы запаяли на плату не HMC5883L, а вовсе даже QMC5883L - совсем другую микросхему с другими регистрами. И вот она действительно похожа по настройкам и адресу. Стал бы я создавать тему, если бы все было так хорошо... Хотя ответ от микросхемы и есть, как-то он слабо похож на нормальные данные. Теоретически, в регистрах 1:0, 3:2, 5:4 должны быть проекции магнитного поля на оси X, Y, Z. То есть вдали от магнитов и массивных железяк, геометрическая сумма значений должны быть примерно 0.5 Гс, то есть ~32000 единиц модуля, причем пока модуль лежит на столе, сильно меняться значениям не с чего. Привожу лог снятых данных (во вложении исходный код прошивки: вся работа с периферией идет руками, без автоконфигураторов и тому подобного). За все время съема этого лога модель лежал на столе в одном положении, но данные по осям скачут достаточно произвольным образом. I2C test FB FF 0A 00 14 00 00 A8 F5 0D 00 01 01 00 Write 0F 00 05 00 F1 FF 04 99 F5 | 15 5 -15 2337 FB FF 00 00 05 00 00 9A F5 | -5 0 5 2338 0F 00 05 00 00 00 00 8F F5 | 15 5 0 2327 E2 FF 00 00 F6 FF 00 93 F5 | -30 0 -10 2331 28 00 F6 FF FB FF 00 90 F5 | 40 -10 -5 2328 05 00 FB FF FB FF 00 99 F5 | 5 -5 -5 2337 00 00 00 00 00 00 00 97 F5 | 0 0 0 2335 00 00 0F 00 D6 FF 00 99 F5 | 0 15 -42 2337 32 00 E2 FF 00 00 00 94 F5 | 50 -30 0 2332 E7 FF EC FF 00 00 00 97 F5 | -25 -20 0 2335 05 00 F6 FF 00 00 04 92 F5 | 5 -10 0 2330 Продублирую код чтения регистра (насколько я знаю, он довольно типичный, но мало ли...). Естественно, код писался в первую очередь под конкретную задачу - оптимизация будет потом, если оно вообще заработает. void I2C_Read(uint8_t device, uint8_t addr, uint8_t *buf, uint8_t count){ //start I2C2->CR1 |= I2C_CR1_START; while(!(I2C2->SR1 & I2C_SR1_SB)){} (void) I2C2->SR1; //device I2C2->DR = (device<<1) &~(1<<0); while(!(I2C2->SR1 & I2C_SR1_ADDR)){} (void) I2C2->SR1; (void) I2C2->SR2; //addr I2C2->DR = addr; while(!(I2C2->SR1 & I2C_SR1_TXE)){} I2C2->CR1 |= I2C_CR1_STOP; //restart I2C2->CR1 |= I2C_CR1_START; while(!(I2C2->SR1 & I2C_SR1_SB)){} //device I2C2->DR = (device<<1) | (1<<0); while(!(I2C2->SR1 & I2C_SR1_ADDR)){} (void) I2C2->SR1; (void) I2C2->SR2; //data for(uint8_t i=0; i<count-1; i++){ //I2C2->CR1 &=~ I2C_CR1_ACK; I2C2->CR1 |= I2C_CR1_ACK; while(!(I2C2->SR1 & I2C_SR1_RXNE)){} buf[i] = I2C2->DR; } I2C2->CR1 &=~I2C_CR1_ACK; while(!(I2C2->SR1 & I2C_SR1_RXNE)){} buf[count-1] = I2C2->DR; //stop I2C2->CR1 |= I2C_CR1_STOP; } #define QMC5883L 0x0D I2C_Read(QMC5883L, 0, data, 14); for(uint8_t i=0; i<14; i++){ UART_HEX(data[i]); UART_putc(USART, ' '); } data[0] = 0x80; I2C_Write(QMC5883L, 10, data, 1); data[0] = 0x01; I2C_Write(QMC5883L, 0x0B, data, 1); data[0] = (0b00<<6) | (0b00<<4) | (0b11<<2) | (0b01<<0); //oversampling = 512 //range = 2 G //ODR = 200 Hz //mode = continuous I2C_Write(QMC5883L, 9, data, 1); UART_puts(USART, "Write\x0d\n"); while(1){ I2C_Read(QMC5883L, 0, data, 9); for(uint8_t i=0; i<9; i++){ UART_HEX(data[i]); UART_putc(USART, ' '); } i16a x,y,z,t; x.u8val[0] = data[0]; x.u8val[1] = data[1]; y.u8val[0] = data[2]; y.u8val[1] = data[3]; z.u8val[0] = data[4]; z.u8val[1] = data[5]; t.u8val[0] = data[7]; t.u8val[1] = data[8]; t.ival += 3000+2000; sprintf(str,"| %i %i %i %i", x.ival, y.ival, z.ival, t.ival); UART_puts(USART, str); Собственно, вопрос: что я делаю не так и как сделать так, чтобы модуль отдавал правильные данные магнитного поля? compass.rar