Jump to content

Search the Community

Showing results for tags 'PWM'.

The search index is currently processing. Current results may not be complete.


More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Вопрос-Ответ. Для начинающих
    • Песочница (Q&A)
    • Дайте схему!
    • Школьникам и студентам
    • Начинающим
    • Паяльник TV
    • Обсуждение материалов с сайта
  • Радиоэлектроника для профессионалов
    • Световые эффекты и LED
    • Роботы и модели на ДУ-управлении
    • Автоматика
    • Самодельные устройства к компьютеру
    • Программное обеспечение
    • Автомобильная электроника
    • Системы охраны и наблюдения. Личная безопасность
    • Питание
    • Электрика
    • Промышленная электроника
    • Ремонт
    • Металлоискатели
    • Измерительная техника
    • Мастерская радиолюбителя
    • Сотовая связь
    • Спутниковое ТВ
    • КВ и УКВ радиосвязь
    • Жучки
    • Телефония и фрикинг
    • Высокое напряжение
    • Идеи и технологии будущего
    • Справочная радиоэлементов
    • Литература
    • Разное
  • Аудио
    • FAQ, Технологии и компоненты
    • Для начинающих
    • Источники звука
    • Предусилители, темброблоки, фильтры
    • Питание аудио аппаратуры
    • Усилители мощности
    • Акустические системы
    • Авто-аудио
    • Ламповая техника
    • Гитарное оборудование
    • Прочее
  • Микроконтроллеры
  • Товары и услуги
  • Разное
  • Переделки's ATX->ЛБП
  • Переделки's разные темы
  • Киловольты юмора's Юмор в youtube
  • Радиолюбительская доска объявлений exDIY's Надежность и группы продавцов

Blogs

There are no results to display.

There are no results to display.

Marker Groups

  • Пользователи форума

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


ICQ


Skype


Интересы


Город


Сфера радиоэлектроники


Оборудование

Found 1 result

  1. Позвонил мне как-то старый друг и попросил совета - чем ему запитать старую детскую железную дорогу PIKO. Посоветовать ему просто купить древний блок питания FZ-1 показалось мне скучным, и я решил набросать что-то функционально похожее с помощью модуля Arduino и подручных деталей. Задача свелась к реверсивному ШИМ регулированию маленького электродвигателя от переменного резистора - для этой цели он представляется мне удобнее, чем энкодер. По резистору легко визуально и тактильно определить центральное положение “выключено”, и его положение очень просто считывать через АЦП. Я быстро набросал скетч со стандартным переводом аналогового сигнала в ШИМ для моста, собрал макет и начал испытания. Мне сразу не понравилось, как регулируется нагрузка - особенно в самом начале из-за моего аналогового датчика положения. Тогда я подумал - а сделаю я дискретное регулирование, даром что датчик аналоговый. Мне наверняка хватит десяти ступеней регулирования “вперёд” и столько же “назад”, а для чёткого перехода между ступенями я введу небольшой гистерезис. Написать лаконичный скетч получилось только после того, как я “разменял” логику на данные, забив нужные мне границы переходов между состояниями в массивы. Полезные функции вроде выставления резистора в центральное положение для начала работы и защита от короткого замыкания в нагрузке вписались в скетч также органично. Переходы между ступенями регулирования получились отличные, в нужный диапазон легко попасть движком переменного резистора. Схема очевидная - мост для двигателя, индикация и управляющий переменный резистор с линейной характеристикой. ШИМ подаётся только на нижние ключи моста Т5, Т6. Верхние ключи Т3, Т4 открываются в зависимости от нужного направления вращения. Светодиоды LED1, LED2 можно использовать для индикации направления вращения. Светодиод индикатора - комбинированный (красный + зелёный), он показывает режим работы схемы: зелёный моргает - инициализация, ожидание среднего положения регулятора. зелёный горит постоянно - нормальная работа красный моргает - превышение рабочего тока или короткое замыкание, требуется устранить причину и перевести регулятор в среднее положение. При указанной величине R3 0.33 Ом порог срабатывания защиты около 0.6 А. Его можно уменьшить - транзисторы моста выдержат нагрузку до 2А, но тогда им понадобится теплоотвод. К сожалению друг мой от этой схемы отказался, так что печатная плата не разрабатывалась. Тестирование на макетной плате (см. видео) дало хороший результат. Надеюсь, эти решения смогут кому-то пригодиться. Рабочий скетч: PIKO_discrete.ino (можно смотреть обычным текстовым редактором) Видео работающего макета: https://disk.yandex.ru/client/disk/Видео?idApp=client&display=normal&groupBy=none&order=1&sort=name&view=list&typeClustering=geo&action=null&idAlbum=undefined&dialog=slider&idDialog=%2Fdisk%2FВидео%2F00138.mp4
×
×
  • Create New...