Скрытое Управление

[demonsorge]

Доброго времени суток, друзья.

Передо мной встала не легкая задача. Суть в следующем, мне нужно управлять приводами в костюме, так, что бы мои руки были максимально свободны. Использовать другого человека с пультом я не смогу, он не будет успевать реагировать на мои знаки. Движения тела я так же не могу использовать, ибо мне нужна максимальная свобода передвижения. В силу этих обстоятельств, я оставил за собой вариант скрытого управления, при помощи движения пальцев, но тут так же есть ограничения.

1) рука должна оставаться свободной для открытия дверей и мелкой моторики.

2) на руке должна быть надета перчатка, она делает невозможным использование кнопок, контактов, различных сенсорных датчиков касания.

Я пробовал устанавливать на руку магниты и герконы, но результат оказался плачевным. Мне приходилось сжимать руку в кулак, что бы геркон сработал.

Я пробовал закрепить лески на руке, это так же оказалось проблемой для меня. Лески врезались в косточки, а защита от врезания не помещалась под перчатку.

Я пробовал оптопару, она оказалась лучше всех, но не до конца. Я не смог засунуть руку в перчатку полностью,а при малейшем сгибе пальца, датчик уже давал сигнал.

В итоге я пришел к идее псевдодатчика, то есть измеряя одну величину, измерять другую. Таким датчиком может служить тензодатчик, меняющий свое сопротивление в зависимости от деформации. К сожалению такой датчик стоит дорого и мне просто не по карману. Видел в инете решения для самодельных перчаток виртуальной реальности, к сожалению не смог понять как был сделан гибкий резистор и что там такое применяется. К тому же там использовалась схема с аналоговым входом подключенная к компу. как прогалась эта схема и что там стоит перед процессором, для меня загадка.

Мне в итоге нужно получить логический сигнал при сгибе пальца, при том что момент появления этого сигнала нужно варьировать.

Если у кого то есть идеи как сделать подходящий псевдодатчик, прошу опишите их здесь.

За ранее всех благодарю.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[fgt0909]

а как насчет пьезоэлектрического датчика+микроконтроллер?

пьезоэлектрический датчик взависимости от силы нажатия дает электрический ток разной мощности-например:слабое давление-0.003вольта;сильное давление 1вольт. а микроконтроллер мерит величину тока от датчика и в зависимости от количества вольт выдает на соответствующий из своих портов еденицу или ноль(как запрограмируешь)

Изменено 25 апреля, 2012 пользователем fgt0909

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[KaskadZ]

Фокусы показывать?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[demonsorge]

Не фокусы. С фокусами все проще. Мне хочется костюм свой анимировать по нормальному. А то все на веревочках и на веревочках.

А это что за датчики такие? Про пьезоизлучатели слышал, про пьезоподжиг в зажигалках тоже с лышал, а после слышал еще и пользовался и тем и другим.

И мне бы хотелось без контроллера это сделать. У меня сейчас проблемы. Прогать негде и не на чем.