Sign in to follow this  
demonsorge

Скрытое Управление

4 posts in this topic

demonsorge    0

Доброго времени суток, друзья.

Передо мной встала не легкая задача. Суть в следующем, мне нужно управлять приводами в костюме, так, что бы мои руки были максимально свободны. Использовать другого человека с пультом я не смогу, он не будет успевать реагировать на мои знаки. Движения тела я так же не могу использовать, ибо мне нужна максимальная свобода передвижения. В силу этих обстоятельств, я оставил за собой вариант скрытого управления, при помощи движения пальцев, но тут так же есть ограничения.

1) рука должна оставаться свободной для открытия дверей и мелкой моторики.

2) на руке должна быть надета перчатка, она делает невозможным использование кнопок, контактов, различных сенсорных датчиков касания.

Я пробовал устанавливать на руку магниты и герконы, но результат оказался плачевным. Мне приходилось сжимать руку в кулак, что бы геркон сработал.

Я пробовал закрепить лески на руке, это так же оказалось проблемой для меня. Лески врезались в косточки, а защита от врезания не помещалась под перчатку.

Я пробовал оптопару, она оказалась лучше всех, но не до конца. Я не смог засунуть руку в перчатку полностью,а при малейшем сгибе пальца, датчик уже давал сигнал.

В итоге я пришел к идее псевдодатчика, то есть измеряя одну величину, измерять другую. Таким датчиком может служить тензодатчик, меняющий свое сопротивление в зависимости от деформации. К сожалению такой датчик стоит дорого и мне просто не по карману. Видел в инете решения для самодельных перчаток виртуальной реальности, к сожалению не смог понять как был сделан гибкий резистор и что там такое применяется. К тому же там использовалась схема с аналоговым входом подключенная к компу. как прогалась эта схема и что там стоит перед процессором, для меня загадка.

Мне в итоге нужно получить логический сигнал при сгибе пальца, при том что момент появления этого сигнала нужно варьировать.

Если у кого то есть идеи как сделать подходящий псевдодатчик, прошу опишите их здесь.

За ранее всех благодарю.

Share this post


Link to post
Share on other sites
fgt0909    1

а как насчет пьезоэлектрического датчика+микроконтроллер? :rolleyes:

пьезоэлектрический датчик взависимости от силы нажатия дает электрический ток разной мощности-например:слабое давление-0.003вольта;сильное давление 1вольт. а микроконтроллер мерит величину тока от датчика и в зависимости от количества вольт выдает на соответствующий из своих портов еденицу или ноль(как запрограмируешь) :rolleyes:

Edited by fgt0909

Share this post


Link to post
Share on other sites

Опорное решение: компоненты для защиты RS-485

Компания Bourns анонсировала новую (4-ю) версию демонстрационной платы для тестирования защиты низковольтных слаботочных цепей от токовых перегрузок и импульсных перенапряжений, в частности, для защиты интерфейса RS-485. Мы собрали для вас всю самую интересную информацию по данной теме на одной странице.

Подробнее...

demonsorge    0

Не фокусы. С фокусами все проще. Мне хочется костюм свой анимировать по нормальному. А то все на веревочках и на веревочках.

А это что за датчики такие? Про пьезоизлучатели слышал, про пьезоподжиг в зажигалках тоже с лышал, а после слышал еще и пользовался и тем и другим.

И мне бы хотелось без контроллера это сделать. У меня сейчас проблемы. Прогать негде и не на чем.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this